[实用新型]用于自动售货机的驱动装置

权利要求书

1.一种用于自动售货机的驱动装置，其特征在于：包括第一电机、第二电机、Y轴驱动机构、安装于自动售货机的机箱内上端的第一X轴驱动机构和安装于自动售货机的机箱内下端的第二X轴驱动机构，

所述第一X轴驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和固定定在自动售货机的机箱内上端的第一驱动架，所述第一主动轮和第一从动轮分别安装于第一驱动架的两端，所述第一皮带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接；

所述第二X轴驱动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和固定在自动售货机的机箱内下端的第二驱动架，所述第二主动轮和第二从动轮分别安装于第二驱动架的两端，所述第二皮带的两端分别与第二主动轮和第二从动轮连接；

所述第一主动轮和第二主动轮之间通过同步转动轴连接，所述第一电机的动力输出轴与同步转动轴连接；

所述Y轴驱动机构包括Y轴主动轮、Y轴从动轮、Y轴皮带和Y轴驱动架，所述Y轴驱动架的上端通过第一滑架与第一皮带连接，所述Y轴驱动架的下端通过第二滑架与第二皮带连接，所述Y轴主动轮和Y轴从动轮分别安装于Y轴驱动架的下端和上端，所述第二电机的动力输出轴与Y轴主动轮连接；所述Y轴皮带的两端分别与Y轴主动轮和Y轴从动轮连接，且所述Y轴皮带连接有用于安装取货兜的滑块。

2.根据权利要求1所述的用于自动售货机的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动架和第二驱动架的开口端均设有封板。

3.根据权利要求2所述的用于自动售货机的驱动装置，其特征在于：所述第一滑架包括第一滑台、第一过渡板和第一连接板，所述第一滑台的两侧与第一皮带连接，所述过第一过渡的一端与第一滑台连接，且所述第一过渡板的另一端与第一连接板形成被封板穿过的空腔，所述第一连接板的一端与Y轴驱动架的上端连接。

4.根据权利要求2所述的用于自动售货机的驱动装置，其特征在于：所述第二滑架包括第二滑台、第二过渡板和第二连接板，所述第二滑台的两侧与第二皮带连接，所述过第二过渡的一端与第二滑台连接，且所述第二过渡板的另一端与第二连接板形成被封板穿过的空腔，所述第二连接板的一端与Y轴驱动架的下端连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动售货机的驱动装置，其特征在于：还包括保护罩，此保护罩包覆第二电机。

6.根据权利要求1所述的用于自动售货机的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动架内设有第一导轨，所述第一滑架的中部与第一导轨连接；

所述第二驱动架内设有第二导轨，所述第二滑架的中部与第二滑轨连接；

所述Y轴驱动架内设有第三导轨，所述滑块的中部与第三导轨连接。