[实用新型]用于自动售货机的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动售货机的驱动装置，其主要由第一电机、第二电机、Y轴驱动机构、安装于自动售货机的机箱内上端的第一X轴驱动机构和安装于自动售货机的机箱内下端的第二X轴驱动机构构成，其中Y轴的上端和下端分别与第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构连接，则利用第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构驱动安装在Y轴驱动机构的取货兜进行水平移动，而利用Y轴驱动机构带动取货兜进行垂直运动，从而可让取货兜可快速往返于机箱的取货口及机箱内的列货架之间，以快速完成取货送货的工作，避免商品自高处掉落造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机，具体涉及一种用于自动售货机的驱动装置。

背景技术

目前的自动售货机应用越来越多。现有的自动售货机在售卖商品时，商品直接自高处的列货架掉落到机箱的底部，这容易造成商品操作。为解决上述问题，利用驱动装置驱动取货兜去接取商品后再将承接好的商品送到机箱的取货口。目前自动售货机中的驱动装置驱动取货兜接取商品时速度慢，且不容易造成取货兜定位不取，从而让取货兜无法精确接取到相应的商品。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种用于自动售货机的驱动装置。此用于自动售货机的驱动装置可快速驱动取货兜，且可让保证取货兜的定位精准。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本用于自动售货机的驱动装置，包括第一电机、第二电机、Y轴驱动机构、安装于自动售货机的机箱内上端的第一X轴驱动机构和安装于自动售货机的机箱内下端的第二X轴驱动机构，

所述第一X轴驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和固定定在自动售货机的机箱内上端的第一驱动架，所述第一主动轮和第一从动轮分别安装于第一驱动架的两端，所述第一皮带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接；

所述第二X轴驱动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和固定在自动售货机的机箱内下端的第二驱动架，所述第二主动轮和第二从动轮分别安装于第二驱动架的两端，所述第二皮带的两端分别与第二主动轮和第二从动轮连接；

所述第一主动轮和第二主动轮之间通过同步转动轴连接，所述第一电机的动力输出轴与同步转动轴连接；

所述Y轴驱动机构包括Y轴主动轮、Y轴从动轮、Y轴皮带和Y轴驱动架，所述Y轴驱动架的上端通过第一滑架与第一皮带连接，所述Y轴驱动架的下端通过第二滑架与第二皮带连接，所述Y轴主动轮和Y轴从动轮分别安装于Y轴驱动架的下端和上端，所述第二电机的动力输出轴与Y轴主动轮连接；所述Y轴皮带的两端分别与Y轴主动轮和Y轴从动轮连接，且所述Y轴皮带连接有用于安装取货兜的滑块。

优选的，所述第一驱动架和第二驱动架的开口端均设有封板。

优选的，所述第一滑架包括第一滑台、第一过渡板和第一连接板，所述第一滑台的两侧与第一皮带连接，所述过第一过渡的一端与第一滑台连接，且所述第一过渡板的另一端与第一连接板形成被封板穿过的空腔，所述第一连接板的一端与Y轴驱动架的上端连接。

优选的，所述第二滑架包括第二滑台、第二过渡板和第二连接板，所述第二滑台的两侧与第二皮带连接，所述过第二过渡的一端与第二滑台连接，且所述第二过渡板的另一端与第二连接板形成被封板穿过的空腔，所述第二连接板的一端与Y轴驱动架的下端连接。

优选的，所述的用于自动售货机的驱动装置还包括保护罩，此保护罩包覆第二电机。

优选的，所述第一驱动架内设有第一导轨，所述第一滑架的中部与第一导轨连接；

优选的，所述第二驱动架内设有第二导轨，所述第二滑架的中部与第二滑轨连接；

所述Y轴驱动架内设有第三导轨，所述滑块的中部与第三导轨连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：