[实用新型]用于制绒设备的机械手装置

权利要求书

1.一种用于制绒设备的机械手装置，包括一对相对设置的机械臂、沿上下方向活动设置在机械臂上以吊挂花篮的挂钩板、设置在机械臂与挂钩板之间的滑动机构，其特征在于：所述滑动机构包括设置在所述机械臂外侧的滑轨、设置在所述挂钩板上以与滑轨相配合的滑块，所述滑块的长度小于所述滑轨的长度，所述机械手装置还包括沿上下方向固定在所述机械臂与挂钩板之间的复位机构。

2.如权利要求1所述的用于制绒设备的机械手装置，其特征在于：所述滑块上设置有与所述滑轨配合的滑槽，使得滑块呈C型遮盖在部分所述滑轨的外侧。

3.如权利要求2所述的用于制绒设备的机械手装置，其特征在于：所述滑块靠近所述挂钩板的上侧设置，所述机械臂具有设置在所述滑轨下方的支撑板，以在滑块移动到滑轨下方时对滑块进行支撑。

4.如权利要求1所述的用于制绒设备的机械手装置，其特征在于：在垂直滑轨的横向方向上，所述机械臂上在滑轨旁侧还设置有检测装置，所述挂钩板上设有位于检测装置下方的触发机构，所述机械手装置还包括与所述检测装置电性连接的报警装置，以在触发机构触发检测装置后进行报警。

5.如权利要求4所述的用于制绒设备的机械手装置，其特征在于：所述检测装置为光电开关。

6.如权利要求4或5任一项所述的用于制绒设备的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置还具有一与所述复位机构相配合设置的压力感应装置，所述压力感应装置与报警装置电性连接，以根据复位机构的受力情况确定是否启动报警装置。

7.如权利要求6所述的用于制绒设备的机械手装置，其特征在于：所述机械臂在挂钩板的上方还设有一横板，所述复位机构为设置在所述挂钩板上端与所述横板之间的压簧，所述压力感应装置固定在所述横板上。

8.如权利要求7所述的用于制绒设备的机械手装置，其特征在于：所述压簧位于所述滑轨的外侧，并在垂直机械臂所在平面的方向上与所述滑轨一一对应设置。

9.如权利要求1所述的用于制绒设备的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置还包括连接两个机械臂的横梁、罩设在所述横梁外并容纳所述机械臂、部分所述挂钩板、滑动机构、复位机构的防护罩，所述挂钩板上吊挂花篮的挂钩位于所述防护罩的外面。

10.如权利要求9所述的用于制绒设备的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置还包括向所述防护罩内通保护气的管路。