[实用新型]用于制绒设备的机械手装置

说明书

本实用新型涉及用于制绒设备的机械手装置，包括一对相对设置的机械臂、沿上下方向活动设置在机械臂上以吊挂花篮的挂钩板、设置在机械臂与挂钩板之间的滑动机构；所述滑动机构包括设置在所述机械臂外侧的滑轨、设置在所述挂钩板上以与滑轨相配合的滑块，所述滑块的长度小于所述滑轨的长度，机械手装置还包括沿上下方向固定在所述机械臂与挂钩板之间的复位机构。通过上述装置，在挂钩板不能正常吊挂花篮时，挂钩板利用滑动机构沿着机械臂迅速上移，避免与花篮硬接触而导致硅片破碎，同时滑块比滑轨长度短，使得挂钩板有较大移动空间，更有利于保护花篮不被压到；而后复位机构驱动挂钩板恢复到初始位置继续执行工作，提高整体工作效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产设备领域，尤其涉及一种用于制绒设备的机械手装置。

背景技术

目前光伏行业内太阳能电池生产的过程中，利用槽式制绒设备制绒时，需要将硅片装进花篮，利用机械臂将带有硅片的花篮浸入到槽内或者将花篮从槽内提取出。机械臂利用挂钩板上的挂钩将花篮钩住对花篮进行取、放的操作。一般机械臂上设有检测感应装置来检测挂钩板是否处于异常位置，如果挂钩板不能正常操作花篮时，挂钩板通过向上移动来避免对花篮的误操作，进而触发感应装置。挂钩板和机械臂之间现有的连接结构影响挂钩板移动的流畅性，导致挂钩板不能及时上移或者上移距离受限制，导致压篮现象的发生，严重的还会导致碎片或者装置的损坏。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种提升防止压篮现象产生的用于制绒设备的机械手装置。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于制绒设备的机械手装置，包括一对相对设置的机械臂、沿上下方向活动设置在机械臂上以吊挂花篮的挂钩板、设置在机械臂与挂钩板之间的滑动机构，其中，所述滑动机构包括设置在所述机械臂外侧的滑轨、设置在所述挂钩板上以与滑轨相配合的滑块，所述滑块的长度小于所述滑轨的长度，所述机械手装置还包括沿上下方向固定在所述机械臂与挂钩板之间的复位机构。

进一步地，所述滑块上设置有与所述滑轨配合的滑槽，使得滑块呈C型遮盖在部分所述滑轨的外侧。

进一步地，所述滑块靠近所述挂钩板的上侧设置，所述机械臂具有设置在所述滑轨下方的支撑板，以在滑块移动到滑轨下方时对滑块进行支撑。

进一步地，在垂直滑轨的横向方向上，所述机械臂上在滑轨旁侧还设置有检测装置，所述挂钩板上设有位于检测装置下方的触发机构，所述机械手装置还包括与所述检测装置电性连接的报警装置，以在触发机构触发检测装置后进行报警。

进一步地，所述检测装置为光电开关。

进一步地，所述机械手装置还具有一与所述复位机构相配合设置的压力感应装置，所述压力感应装置与报警装置电性连接，以根据复位机构的受力情况确定是否启动报警装置。

进一步地，所述机械臂在挂钩板的上方还设有一横板，所述复位机构为设置在所述挂钩板上端与所述横板之间的压簧，所述压力感应装置固定在所述横板上。

进一步地，所述压簧位于所述滑轨的外侧，并在垂直机械臂所在平面的方向上与所述滑轨一一对应设置。

进一步地，所述机械手装置还包括连接两个机械臂的横梁、罩设在所述横梁外并容纳所述机械臂、部分所述挂钩板、滑动机构、复位机构的防护罩，所述挂钩板上吊挂花篮的挂钩位于所述防护罩的外面。

进一步地，所述机械手装置还包括向所述防护罩内通保护气的管路。