[实用新型]大负载两轴倾斜与摇摆试验系统

权利要求书

1.一种倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，包括基座、外环体、内裙体、驱动机构；所述外环体与所述基座沿第一轴线活动连接；所述内裙体与所述外环体沿第二轴线活动连接，并且所述第一轴线与第二轴线处于同一平面内；所述驱动机构包括动力单元和传动单元，所述动力单元通过所述传动单元带动所述内裙体和/或所述外环体转动。

2.根据权利要求1所述的倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，所述内裙体为含有至少一层的舱体，每层舱体都设有相应的舱门。

3.根据权利要求1所述的倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，所述动力单元包括伺服油缸，所述传动单元包括转轴。

4.根据权利要求2或3所述的倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，所述外环体与所述内裙体之间通过至少一组的第一伺服油缸连接；所述内裙体通过与第一轴向对称的转轴安装在所述外环体上。

5.根据权利要求1或3所述的倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，所述外环体与所述基座之间通过至少一组的第二伺服油缸连接；所述外环体通过与第二轴向对称的转轴安装在所述基座上。

6.根据权利要求1或2所述的倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，所述系统还设有零位锁定装置，以控制所述系统锁定或开机状态。

7.根据权利要求1或2所述的倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，所述基座内侧或外环体的内侧还分别设置了限位缓冲装置。

8.根据权利要求1或3所述的倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，第三伺服油缸一端轴向对称铰链在所述基座的四周内侧，另一端分别与所述外环体和所述内裙体铰链；所述铰链为球头铰链。

9.根据权利要求3所述的倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，所述基座还包括固定基础和浮动基础，所述转轴与所述浮动基础是通过轴承和挡圈联接。

10.根据权利要求9所述的倾斜与摇摆试验系统，其特征在于，所述固定基础的外侧可设置隔振层。