[实用新型]大负载两轴倾斜与摇摆试验系统

说明书

本实用新型提供了一种大负载两轴倾斜与摇摆试验系统，其包括基座、外环体、内裙体、驱动机构；所述外环体与所述基座沿第一轴线活动连接；所述内裙体与所述外环体沿第二轴线活动连接，并且所述第一轴线与第二轴线处于同一平面内；所述驱动机构包括动力单元和传动单元，所述动力单元通过所述传动单元带动所述内裙体和/或所述外环体转动，可适用于大型、重载试件的倾斜、摇摆测试，如舰船武器装备等的倾斜、摇摆试验。

技术领域

本实用新型涉及试验技术领域，特别是涉及一种大型或重型试件的两轴向倾斜与摇摆试验系统。

背景技术

倾斜与摇摆试验台主要用于模拟安装在船舶、水上飞机等装备上的各类机械、电工、电子产品做摇摆和倾斜试验，以考核产品所经受规定的严酷等级；也可用于测试汽车主要部件对倾斜与摇摆环境的适应能力；或对行进中的火炮等装备在凹凸不平的地形而产生大角度倾斜时实际工况的模拟试验。

常规倾斜与摇摆试验台的额定载荷一般在10吨以下，往往采用多组液压缸支撑台面和机架，台面与机架通过解耦机构联接，台面在液压缸的驱动下进行三轴向的倾斜、摇摆动作，该结构类型的倾斜与摇摆试验台的承载能力有限且重心较高，不适用于大型、重载试件的倾斜、摇摆测试，如舰船武器装备等的倾斜、摇摆试验。

专利公开号CN 101487766A三轴摇摆模拟试验装置

使用三组电机、减速机分别驱动X、Y、Z三轴向曲柄摇杆机构，驱动试验台面进行三轴向摇摆运动。通过采用三相变频电机无极调速实现摇摆周期的调节；通过手动调节曲柄长度从而达到摇摆角度的变化；采用多组钢球支撑底板，电机驱动底板来回转动实现Z轴摇摆。该实用新型主要解决的问题是传统摇摆台体积过大、噪音大等问题，但是台体采用多组钢球承载，导致系统负载较小,手动调节摇摆角度致使控制精度不足，采用变频电机和减速机驱动台面摇摆，虽然易于调节摇摆周期，但存在驱动输出较小等问题。

专利授权公告号CN 104596565 B一种大角度摇摆试验台

采用多组液压缸使用两端球形铰链结构连接底板和回转圈，通过合理布置多组油缸的位置实现摇摆试验台两轴向大角度摇摆动作。该实用新型中液压缸同时承担系统承载和摇摆驱动，其结构过于简单，虽可以实现大角度两轴摇摆，但难以实现大负载的摇摆测试。

发明内容

本实用新型的目的在于采用一种新的结构形式实现大型或重型试件的两轴向倾斜与摇摆试验，其具有高达几十吨至上百吨的负载能力。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型提供了一种倾斜与摇摆试验系统，其包括基座、外环体、内裙体、驱动机构；所述外环体与所述基座沿第一轴线活动连接；所述内裙体与所述外环体沿第二轴线活动连接，并且所述第一轴线与第二轴线处于同一平面内；所述驱动机构包括动力单元和传动单元，所述动力单元通过所述传动单元带动所述内裙体和/或所述外环体转动。

进一步地，所述内裙体为含有至少一层的舱体，每层舱体都设有相应的舱门。

进一步地，所述动力单元包括伺服油缸，所述传动单元包括转轴。

进一步地，所述外环体与所述内裙体之间通过至少一组的第一伺服油缸连接；所述内裙体通过与第一轴向对称的转轴安装在所述外环体上。

进一步地，所述外环体与所述基座之间通过至少一组的第二伺服油缸连接；所述外环体通过与第二轴向对称的转轴安装在所述基座上。

进一步地，所述系统还设有零位锁定装置，以控制所述系统锁定或开机状态。

进一步地，所述基座内侧或外环体的内侧还分别设置了限位缓冲装置。

进一步地，第三伺服油缸一端轴向对称铰链在所述基座的四周内侧，另一端分别与所述外环体和所述内裙体铰链；所述铰链为球头铰链。