[实用新型]一种可升降万向轮

权利要求书

1.一种可升降万向轮，其特征在于，包括升降装置和滚轮装置以及减震装置，所述升降装置包括滚珠丝杠或螺纹轴、滚珠丝杠套筒或螺纹套筒、转向套筒、升降齿轮组、转向齿轮组、升降驱动电机、转向驱动电机、滚珠丝杠支撑板、转向套筒支撑板、壳顶、保护壳，所述滚珠丝杠与滚珠丝杠支撑板通过轴承或钢球连接，滚珠丝杠顶面紧靠壳顶，限制滚珠丝杠上下、左右的位移，保证滚珠丝杠自由转动；转向套筒与转向套筒支撑板通过轴承或钢球连接，限制转向套筒上下、左右的位移，保证转向套筒自由转动；滚珠丝杠支撑板和转向套筒支撑板分别设置内螺纹孔，分别通过沉头螺栓与壳顶连接，在保证连接强度的同时减小体积。

2.根据权利要求1所述的一种可升降万向轮，其特征在于，所述滚珠丝杠与所述升降齿轮组连接，所述升降驱动电机通过所述齿轮组控制所述滚珠丝杠的旋转；所述升降齿轮组设置于所述滚珠丝杠支撑板下方、所述转向套筒上方。

3.根据权利要求2所述的一种可升降万向轮，其特征在于，所述滚珠丝杠套筒与所述滚珠丝杠通过螺纹连接，通过控制所述滚珠丝杠的转动实现所述滚珠丝杠套筒的转动及上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种可升降万向轮，其特征在于，所述滚珠丝杠套筒与所述转向套筒通过键与键槽连接，限制转动位移，保证上下位移，从而实现升降功能。

5.根据权利要求4所述的一种可升降万向轮，其特征在于，所述转向套筒通过转向齿轮组由转向电机控制转动，实现360°转向的功能；所述转向齿轮组设置在转向套筒下方。

6.根据权利要求5所述的一种可升降万向轮，其特征在于，所述转向齿轮组下方设置滑环，避免由于转向发生电线缠绕减少寿命。

7.根据权利要求6所述的一种可升降万向轮，其特征在于，所述滚珠丝杠下面设置驱动轮支撑架，所述驱动轮支撑架内设置驱动轮；所述驱动轮可以内置电机，亦可以在所述驱动轮支撑架侧面设置电机。

8.根据权利要求7所述的一种可升降万向轮，其特征在于，所述减震装置可以设置在所述驱动轮支撑架后方，亦可以设置在所述驱动轮支撑架与所述滚珠丝杠套筒之间。