[实用新型]一种可升降万向轮

说明书

本发明涉及一种可升降万向轮，包括升降装置和滚轮装置以及减震装置，升降装置内设置滚珠丝杠(亦可以是螺纹轴)通过齿轮的层层啮合，由电机提供动力；滚珠丝杠套筒通过螺纹副与滚珠丝杠连接，由滚珠丝杠带动滚珠丝杠套筒产生上下位移及转动；滚珠丝杠套筒下接滚轮支撑架，滚轮支撑架与滚轮连接，滚轮内设置驱动电机，亦可以外接驱动电机，通过滚珠丝杠套筒的上下位移及转动实现360°转向；滚珠丝杠通过键连接外设置转向套筒，转向套筒只控制滚珠丝杠的转动，转动套筒通过转向齿轮组由电机控制其转动，达到控制滚珠丝杠套筒转动的目的。

技术领域

本发明涉及运输车用机械装置领域，具体是涉及一种可升降万向轮。

背景技术

对于需要移动的设备，在降低重心的同时会减低底盘离地高度，越障能力较低，不具有调平能力；现有运输车用万向轮，可移动，可转向，行走灵活，但不具有升降，并且不能调平；因此，需要设计一种既可方便转向、移动又可升降调平还能减震的全自动化万向轮。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可升降可减震全自动万向轮，其可通过滚轮方便移动运输车及沉重设备，可根据具体需要进行升降、调平；全程利用电机控制，解放双手的同时让调节更精准可靠。

本发明所述的一种可升降万向轮，包括升降装置和滚轮装置以及减震装置，所述升降装置包括滚珠丝杠或螺纹轴、滚珠丝杠套筒或螺纹套筒、转向套筒、升降齿轮组、转向齿轮组、驱动电机、滚珠丝杠支撑板、转向套筒支撑板、壳顶、保护壳，所述壳顶与需要移动的设备的底部通过螺纹副连接；所述滚珠丝杠与滚珠丝杠支撑板通过轴承或钢球连接，滚珠丝杠顶面紧靠壳顶，限制滚珠丝杠上下、左右的位移，同时保证滚珠丝杠自由转动；转向套筒与转向套筒支撑板通过轴承或钢球连接，限制转向套筒上下、左右的位移，保证转向套筒自由转动；滚珠丝杠支撑板和转向套筒支撑板分别采用U型结构，分别设置内螺纹孔，分别通过沉头螺栓与壳顶连接，在保证连接强度的同时减小体积。

所述滚轴丝杠与所述升降齿轮组连接，所述升降电机通过所述齿轮组控制所述滚珠丝杠的旋转。所述升降齿轮组设置于所述滚珠丝杠支撑板下方、所述转向套筒上方。

所述滚轴丝杠套筒与所述滚珠丝杠通过螺纹副连接，通过控制所述滚珠丝杠的转动实现所述滚珠丝杠套筒的转动及上下移动。

进一步，所述滚珠丝杠套筒与所述转向套筒通过键连接，限制转动位移，保证上下位移，从而实现升降功能。

进一步，所述转向套筒通过转向齿轮组由转向电机电机控制转动，实现360°转向的功能；所述转向齿轮组设置在转向套筒下方。

进一步，所述升降电机与所述转向电机相互配合，保证转向的同时不改变升降高度。

进一步，所述转向齿轮组下方设置滑环，避免发生由于转向发生电线缠绕减少寿命。

进一步，所述滚珠丝杠下面设置驱动轮支撑架，所述驱动轮支撑架内设置驱动轮。所述驱动轮可以内置电机，亦可以在所述驱动轮支撑架侧面设置电机。所述减震装置可以设置在所述驱动轮支撑架后方，亦可以设置在所述驱动轮支撑架与所述滚珠丝杠套筒之间；减震装置减小对滚轮轴的作用力，以保证更长寿命。

本发明所述的有益效果：既能让运输车及设备灵活移动，又可以对运输车及设备进行调平，还能调节运输车及设备的离地间隙，提高越障能力。工作全程由电机控制，不仅省去人力解放双手，而且还能提高升降、调平精度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明结构示意图图1中A-A处剖视图。

图3是本发明结构示意图爆炸图。