[实用新型]一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机

权利要求书

1.一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于包括框架结构、走行机构和吊装系统，其中，所述的框架结构包括框架，所述的框架包括边框架结构和上部连接框架结构，所述的边框架结构包括下部固定结构和上部活动结构，所述的上部活动结构能相对于下部固定结构伸缩，所述的上部连接框架结构包括固定结构和活动结构，所述的活动结构能相对于固定结构伸缩；所述的走行机构与所述的框架结构相连，用于实现所述的框架结构的移动：所述的吊装系统设置于所述的框架结构上，以用于吊装。

2.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于所述的框架结构还包括：

变跨机构，所述的变跨机构包括横向驱动机构，所述的横向驱动机构的两端分别与所述的固定结构和活动结构相连，以带动所述的活动结构相对于固定结构伸缩；

上部升降机构，所述的上部升降机构包括竖向驱动机构，所述的竖向驱动机构的两端分别与所述的下部固定结构和上部活动结构相连，以带动所述的上部活动结构相对于下部固定结构伸缩。

3.如权利要求2所述的一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于所述的固定结构和活动结构之间、下部固定结构和上部活动结构之间分别相对应地设有插销孔以用于固定。

4.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于所述的框架结构还包括连接于框架下侧的下支撑脚伸缩套筒，下支撑脚伸缩套筒内设有下支撑脚，下支撑脚和下支撑脚伸缩套筒之间通过铺轨机液压支撑油缸组件连接，从而能带动下支撑脚沿下支撑套筒上下伸缩，以抬升和支撑整个框架。

5.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于所述的走行机构包括：

移动小车，所述的移动小车下侧设有走行轮；

走行机构纵向移动系统，所述的走形机构纵向移动系统包括由框架两侧向外延伸的导轨，所述的导轨沿所述的活动结构的伸缩方向设置，所述的导轨上配合连接有所述的移动小车。

6.如权利要求5所述的一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于所述的走行机构还包括：

走行机构升降系统，包括导套导柱伸缩结构，导套导柱伸缩结构的导柱与移动小车相连接，以用于使移动小车及导轨能在导套导柱驱动结构的驱动下随导套沿导柱竖向运动。

7.如权利要求6所述的一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于所述的走行机构还包括：

走行机构平面摆动系统，走行机构升降系统的导柱的下端连接有一摆动臂，走行机构平面摆动系统包括齿轮驱动部件、液压泵和回转套部件，回转套组件包括外导向套和内回转套，内回转套通过轴承安装在外导向套内，内回转套与齿轮驱动部件相配合并能转动，走行机构升降系统的导套固定在所述的内回转套内，能随内回转套旋转以实现走行机构在水平面上的回转摆动。

8.如权利要求7所述的一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于所述的走行机构还包括：

走行轮转向系统，走行轮转向系统包括走行轮固定结构、转向驱动齿轮和液压泵，走行轮固定结构固定在摆动臂上，下部设有走行轮，在走行轮固定结构和摆动臂的接触面位置设有用于回转的外齿圈和轴承，摆动臂上设有液压马达和驱动齿轮，液压马达驱动驱动齿轮旋转以带动外齿圈旋转从而实现走行轮的方向变化。

9.如权利要求8所述的一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于所述的走行机构还包括：

走行轮走行系统，走行轮走行系统包括走行轮、支承轴和驱动部件，走行轮通过轴承安装在支承轴上，支承轴安装在走行轮固定结构上，在支承轴上安装有驱动部件，以带动走行轮旋转实现行走。

10.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程公铁两用铺轨机，其特征在于所述的吊装系统包括吊装挂钩扁担、滑轮组、起升电动葫芦，起升电动葫芦安装在框架结构的中间纵梁上，起升电动葫芦通过钢丝绳依托滑轮组与吊装挂钩扁担相连接，起升电动葫芦用于驱动钢丝绳实现吊装挂钩扁担的升降以吊装材料。