[实用新型]一种轮式装载机智能全液压制动系统

说明书

本实用新型公开了一种轮式装载机智能全液压制动系统，包括齿轮泵，齿轮泵通过管路连接双路充液阀，双路充液阀通过管路分别连接两个蓄能器，每个蓄能器出油口通过管路连接到双路制动阀的P口，双路制动阀通过管路连接到制动器，双路制动阀与制动器之间连接有梭阀，每个蓄能器出油口分出一路连接到电磁比例制动阀的P口，电磁比例制动阀的B口连接到梭阀。本实用新型实现了制动系统智能化，同时还保留了人工驾驶的功能。在本实用新型的智能全液压制动系统中，两种方式互为冗余。与普通的全液压制动系统相比，本实用新型易于布置和装配、稳定可靠，并在普通全液压制动系统的基础上，又增加一层制动的冗余，提高了装载机的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种轮式装载机智能全液压制动系统，属于装载机技术领域。

背景技术

随着社会的进步，科技的发展，在工程机械领域，市场对于装载机智能化的需求愈发强烈。

目前市场上大部分使用的是普通全液压制动系统，如图1所示，齿轮泵1通过管路连接双路充液阀2，双路充液阀2通过管路分别连接两个蓄能器3，每个蓄能器3出油口通过管路连接到双路制动阀4的P口，双路制动阀4通过管路连接到制动器，双路充液阀2通过管路连接驻车制动阀块5，驻车制动阀块5分别连接行车低压报警开关6、行车紧急制动开关7、驻车制动报警开关8、驻车制动蓄能器11、驻车制动器12。

目前绝大多数的全液压制动装载机技术还停留在只有人工驾驶的一般技术水平，而在一些作业场景中，对于驾驶员来说存在较大风险或者工作环境极端恶劣，比如塌方，泥石流，地震的事故现场的营救作业，大型垃圾处理厂、建材搅拌厂等。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现装载机制动系统的智能化，提高装载机的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种轮式装载机智能全液压制动系统，包括齿轮泵，齿轮泵通过管路连接双路充液阀，双路充液阀通过管路分别连接两个蓄能器，每个蓄能器出油口通过管路连接到双路制动阀的P口，双路制动阀通过管路连接到制动器，其特征在于，所述的双路制动阀与制动器之间连接有梭阀，每个蓄能器出油口分出一路连接到电磁比例制动阀的P口，电磁比例制动阀的B口连接到梭阀。

优选地，所述的双路充液阀通过管路连接驻车制动阀块，驻车制动阀块分别连接行车低压报警开关、行车紧急制动开关、驻车制动报警开关、驻车制动蓄能器、驻车制动器。

优选地，所述的电磁比例制动阀的B口连接到梭阀的A1口，双路制动阀连接到梭阀的A2口，梭阀的B口的连接制动器。

优选地，当所述的电磁比例制动阀接收到电信号时，电磁比例制动阀内的比例电磁铁推动电磁比例制动阀内部的阀杆，使得蓄能器过来的高压油进入梭阀的A1口，梭阀的阀芯被推动，梭阀的A2口被完全封堵，使得高压油经梭阀的B口进入制动器。

优选地，当驾驶员踩下所述的双路制动阀时，从蓄能器过来的高压油进入梭阀的A2口，梭阀的阀芯被推动，梭阀的A1口被完全封堵，使得高压油经梭阀的B口进入到制动器。

本实用新型通过电磁比例制动阀的电控方式，实现了制动系统智能化，同时还保留了人工驾驶的功能。在本实用新型的智能全液压制动系统中，两种方式互为冗余。与普通的全液压制动系统相比，本实用新型易于布置和装配、稳定可靠，并在普通全液压制动系统的基础上，又增加一层制动的冗余，提高了装载机的安全性。本实用新型的智能全液压制动系统控制精度高，响应迅速，大大提升装载机整机性能。

附图说明

图1为普通全液压制动系统的示意图；

图2为一种轮式装载机智能全液压制动系统的示意图；

图3为图2中电磁比例制动阀和梭阀处的放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。