[实用新型]一种立体车库专用同步机构

说明书

一种立体车库专用同步机构，是由立柱系统、动力系统、移动机构和双链轮同步机构组成。动力系统位于立柱系统的上侧；移动机构在立柱系统上做上下运动；双链轮同步机构包括同步链轮和同步链条，同步链轮为两件，分别与移动机构连接，两个同步链轮呈上下错位态势分布在同一平面内；同步链条与两同步链轮配合，呈倒“S”型分布，同步链条两端与立柱系统固定连接；双链轮同步机构至少为两组，分别分布在不同的平面上，相邻两组相对反向对称布置在对应位置，通过两组反向互相约束作用。通过本机构作用，可确保左右移动机构在竖直方向的位移始终相同，从而使载车台两侧始终在同一水平线上，保证了运载车辆左右不偏斜，运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库专用同步机构。

背景技术

随着经济不断发展，汽车保有量不断增加，停车难已经成为城市发展的一大痛点。近年来，在政策和资本的引导下，智慧停车已被纳入新型智慧城市建设的重要参考依据，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

在立体车库对上层汽车进行升降搬运时，通常是通过搬运承载汽车的载车台实现，因此，载车台需要保证左右两侧同时升降，以确保汽车的平稳升降。在理论上若把汽车停放在载车台中间，且两侧提升力大小相同，可以实现两侧升降同步。但在实际应用中会因为汽车停放偏斜、汽车本身设计不对称、车内存放物品等导致汽车左右两侧的重量差，导致升降过程会发生载车台左右偏斜，引发安全事故，故保证两侧载车台同步升降是不可忽视的问题。

现有立体车库的同步机构一般只适合用于有避让立体车库，由于空间、结构等因素无法应用于无避让立体车库；或针对同步问题投入较大、成本较高，控制系统非常复杂，而且维修困难。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种立体车库专用同步机构。

本实用新型采用的技术方案如下：一种立体车库专用同步机构，是由立柱系统、动力系统、移动机构和双链轮同步机构组成的，其特征在于，所述的动力系统位于立柱系统的上侧，为立体车库升降提供动力；所述的移动机构在立柱系统上做上下运动；所述的双链轮同步机构包括同步链轮和同步链条，所述的同步链轮为两件，分别与移动机构连接，两个同步链轮呈上下错位态势分布在同一平面内；所述的同步链条与两同步链轮配合，呈倒“S”型分布，同步链条两端与立柱系统固定连接；所述的双链轮同步机构至少为两组，分别分布在不同的平面上，相邻两组相对反向对称布置在对应位置，通过反向互相约束作用，使得左右移动系统在机械的控制下始终处于同一水平线上，实现载车台两侧同步升降的作用。

采用上述结构的一种立体车库专用同步机构，其特征在于所述的立柱系统至少为两组，每组包括上顶板、立柱和下底板，作为立体车库的支撑框架部分，所述的下底板与地面固定连接。

采用上述结构的一种立体车库专用同步机构，其特征在于所述的动力系统包括减速电机、提升链轮链条组、压链机构和存链盒；所述的减速电机与立柱系统的上顶板固定连接，以提供升降动力；所述的提升链轮链条组固定于减速电机的轴头端部，提升链轮链条组中的传动链条一端与移动机构固定连接，一端为自由端；所述的压链机构与立柱系统的上顶板固定连接，用来防止在运动过程中提升链轮链条组中的传动链条脱出；所述的存链盒固定于立柱系统的侧面，用以存放自由端部的传动链条。

采用上述结构的一种立体车库专用同步机构，其特征在于所述的移动机构至少为两组，每组包括同步链轮固定轴、移动框架和移动托举轮，所述的同步链轮固定轴与移动框架固定连接，同步链轮绕同步链轮固定轴转动；所述的移动框架与立柱之间通过移动副连接，移动框架可相对于立柱竖直移动实现升降动作；所述的移动托举轮上设置载车台，完成载车台的升降，安全实现上层车辆上下位置的变化。

采用上述结构的一种立体车库专用同步机构，其特征在于所述的同步链条一端与立柱系统的上顶板固定连接，另一端与下底板固定连接。