[实用新型]一种激光熔覆装置

权利要求书

1.一种激光熔覆装置，其特征在于，包括机器人、机器人移动装置、工件台和托辊，所述工件台用于夹紧工件，并用于驱动所述工件旋转，所述托辊设置在所述工件台上，且所述托辊用于支撑所述工件，所述机器人设置在所述机器人移动装置上，所述机器人移动装置用于驱动所述机器人沿工件的长度方向移动，所述机器人用于将合金粉末与工件表面熔凝在一起。

2.如权利要求1所述的激光熔覆装置，其特征在于，所述托辊包括底座、丝杆、第一螺母座、第二螺母座和两个滚轮，所述底座设置在所述工件台上，所述第一螺母座和所述第二螺母座设置在所述底座上，且与所述底座滑动连接，所述第一螺母座和所述第二螺母座的螺纹旋向相反，所述丝杆与所述底座转动连接，所述丝杆与所述第一螺母座和所述第二螺母座螺纹连接，两个所述滚轮分别设置在所述第一螺母座和所述第二螺母座上，两个所述滚轮配合用于支撑工件。

3.如权利要求2所述的激光熔覆装置，其特征在于，所述工件台包括基台、主轴减速箱、尾座和卡盘，所述主轴减速箱设置在所述基台上，且位于所述基台的一端，所述主轴减速箱的输出端与所述卡盘连接，所述卡盘用于卡紧工件，所述主轴减速箱用于驱动所述卡盘和所述工件旋转，所述尾座设置在所述基台上，且位于所述基台的另一端，所述尾座用于顶紧工件，所述托辊设置在所述主轴减速箱和所述尾座之间。

4.如权利要求3所述的激光熔覆装置，其特征在于，所述基台上设置有T型槽，所述T型槽沿所述工件的轴向设置，所述主轴减速箱包括减速箱主体和固定设置在所述减速箱主体上的第一限位件，所述托辊还包括第二限位件，所述第二限位件固定设置在所述底座上，所述尾座包括尾座主体和固定设置在所述尾座主体上的第三限位件，所述第一限位件、所述第二限位件和所述第三限位件分别与所述T型槽滑动配合，且可相对所述T型槽沿所述工件的轴向滑动。

5.如权利要求1所述的激光熔覆装置，其特征在于，所述机器人移动装置包括床身、直线导轨、齿条、齿轮、溜板组件和旋转驱动装置，所述直线导轨设置在所述床身上，所述溜板组件设置在所述直线导轨上，且与所述直线导轨滑动连接，所述机器人固定设置在所述溜板组件上，所述齿条设置在所述床身上，所述齿轮设置在所述溜板组件上，且与所述齿条啮合，所述旋转驱动装置设置在所述溜板组件上，用于驱动齿轮转动。

6.如权利要求5所述的激光熔覆装置，其特征在于，还包括管线系统，所述管线系统设置在所述机器人上。

7.如权利要求6所述的激光熔覆装置，其特征在于，还包括送粉器，所述送粉器用于将合金粉末输送给熔覆头。