[实用新型]一种激光熔覆装置

说明书

本实用新型提供一种激光熔覆装置，包括机器人、机器人移动装置、工件台和托辊，所述工件台用于夹紧工件，并用于驱动所述工件旋转，所述托辊设置在所述工件台上，且所述托辊用于支撑所述工件，所述机器人设置在所述机器人移动装置上，所述机器人移动装置用于驱动所述机器人沿工件的长度方向移动，所述机器人用于将合金粉末与工件表面熔凝在一起。本实用新型中的激光熔覆装置具有可加工不同尺寸的工件的优点。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种激光熔覆装置。

背景技术

激光熔覆是一种新的表面改性技术。在激光熔覆过程中，先在基材表面添加熔覆材料，之后利用具有高能密度的激光束使熔覆材料与基材表面薄层熔凝在一起以在基材表面形成熔覆层。通过激光熔覆，可改善基材表面的耐磨、耐腐、耐热、抗氧化及电气特性，从而达到基材表面改性或修复的目的。激光熔覆既可使基材表面的性能满足要求，又可节约大量的贵重元素。

目前，激光熔覆装置主要应用于加工一些小型零件，但在船舶重工、重型机床等大型装备制造领域，由于零件体积大、笨重，激光熔覆装置不能满足加工需求，尤其是不能满足轧辊等大型轴类零件的加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光熔覆装置，以解决现有的激光熔覆装置不能加工大型轴类零件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光熔覆装置，包括机器人、机器人移动装置、工件台和托辊，所述工件台用于夹紧工件，并用于驱动所述工件旋转，所述托辊设置在所述工件台上，且所述托辊用于支撑所述工件，所述机器人设置在所述机器人移动装置上，所述机器人移动装置用于驱动所述机器人沿工件的长度方向移动，所述机器人用于将合金粉末与工件表面熔凝在一起。

进一步的，所述托辊包括底座、丝杆、第一螺母座、第二螺母座和两个滚轮，所述底座设置在所述工件台上，所述第一螺母座和所述第二螺母座设置在所述底座上，且与所述底座滑动连接，所述第一螺母座和所述第二螺母座的螺纹旋向相反，所述丝杆与所述底座转动连接，所述丝杆与所述第一螺母座和所述第二螺母座螺纹连接，两个所述滚轮分别设置在所述第一螺母座和所述第二螺母座上，两个所述滚轮配合用于支撑工件。

进一步的，所述工件台包括基台、主轴减速箱、尾座和卡盘，所述主轴减速箱设置在所述基台上，且位于所述基台的一端，所述主轴减速箱的输出端与所述卡盘连接，所述卡盘用于卡紧工件，所述主轴减速箱用于驱动所述卡盘和所述工件旋转，所述尾座设置在所述基台上，且位于所述基台的另一端，所述尾座用于顶紧工件，所述托辊设置在所述主轴减速箱和所述尾座之间。

进一步的，所述基台上设置有T型槽，所述T型槽沿所述工件的轴向设置，所述主轴减速箱包括减速箱主体和固定设置在所述减速箱主体上的第一限位件，所述托辊还包括第二限位件，所述第二限位件固定设置在所述底座上，所述尾座包括尾座主体和固定设置在所述尾座主体上的第三限位件，所述第一限位件、所述第二限位件和所述第三限位件分别与所述T型槽滑动配合，且可相对所述T型槽沿所述工件的轴向滑动。

进一步的，所述机器人移动装置包括床身、直线导轨、齿条、齿轮、溜板组件和旋转驱动装置，所述直线导轨设置在所述床身上，所述溜板组件设置在所述导轨上，且与所述导轨滑动连接，所述机器人固定设置在所述溜板组件上，所述齿条设置在所述床身上，所述齿轮设置在所述溜板组件上，且与所述齿条啮合，所述旋转驱动装置设置在所述溜板组件上，用于驱动齿轮转动。

进一步的，还包括管线系统，所述管线系统设置在所述机器人上。

进一步的，还包括送粉器，所述送粉器用于将合金粉末输送给所述熔覆头。

本实用新型提供的一种激光熔覆装置，具有以下有益效果：