[实用新型]用于工件输送的旋转臂

权利要求书

1.一种用于工件输送的旋转臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有转臂(2)，所述转臂(2)的转动轴线垂直于底座(1)上端面设置，所述转臂(2)上沿竖直方向滑移连接有滑移件（6），所述滑移件（6）上水平滑移有输送杆（3），且所述输送杆(3)呈水平设置，所述输送杆(3)上固定有夹爪(32)，所述夹爪(32)用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上设置有蜗轮(4)，所述转臂(2)的转动轴线与蜗轮(4)的转动轴线重合，所述底座(1)上转动连接有与蜗轮(4)配合的蜗杆(41)，所述底座(1)上还设置有蜗杆驱动件(411)，所述蜗杆驱动件(411)驱动蜗杆(41)转动从而实现转臂(2)的转动。

3.根据权利要求1所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述滑移件(6)包括滑移连接于转臂(2)上的第一滑块(61)与固定于第一滑块(61)上的第二滑块(62)，所述输送杆(3)滑移连接于第二滑块(62)上。

4.根据权利要求3所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上靠近第一滑块(61)的端面开设有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)内转动连接有第一调节丝杆(5)，所述第一调节丝杆(5)与第一滑块(61)螺纹连接；所述转臂（2）上还设置有第一驱动件(51)，所述第一驱动件(51)与第一调节丝杆(5)连接用于带动第一滑块(61)上下滑移。

5.根据权利要求4所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述第一滑块(61)上开设有滑移孔(611)，所述容纳槽(21)上设置有盖板(211)，所述盖板(211)穿设滑移孔(611)并罩合于容纳槽(21)槽口设置。

6.根据权利要求3所述的用于工件输送的旋转臂(2)，其特征在于：所述输送杆(3)上转动连接有第二调节丝杆(7)，所述第二调节丝杆(7)与第二滑块(62)螺纹连接，所述输送杆(3)上还设置有第二驱动件(71)，所述第二驱动件(71)与第二调节丝杆(7)连接用于驱动第二调节丝杆(7)转动。

7.根据权利要求6所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂（2）上沿竖直方向设置有两个第一光电开关(22)，所述第一滑块(61)上固定有第一挡光片(612)，所述第一挡光片(612)位于两个第一光电开关(22)之间，所述第一挡光片(612)与第一光电开关(22)配合实现第一滑块(61)的定位；所述输送杆(3)上沿其长度方向设置有两个第二光电开关(33)，所述第二滑块(62)上固定有第二挡光片(622)，所述第二挡光片(622)位于两个第二光电开关(33)之间，所述第二挡光片(622)与第二光电开关(33)配合实现输送杆(3)的定位。

8.根据权利要求7所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上对应第一光电开关(22)开设有第一安装槽(23)，所述第一安装槽(23)的长度方向沿转臂(2)的长度方向分布，所述第一光电开关(22)通过螺栓和螺母固定于第一安装槽(23)内；所述输送杆(3)上对应第二光电开关(33)开设有第二安装槽(34)，所述第二安装槽(34)的长度方向沿输送杆(3)的长度方向分布，所述第二光电开关(33)通过螺栓和螺母固定于第二安装槽(34)内。