[实用新型]用于工件输送的旋转臂

说明书

本申请公开了一种用于工件输送的旋转臂，涉及机械输送领域，其包括底底座上转动连接有转臂，转臂的转动轴线垂直于底座上端面设置，转臂上沿竖直方向滑移连接有滑移件，滑移件上水平滑移有输送杆，且输送杆呈水平设置，输送杆上固定有夹爪，夹爪用于抓取工件。通过设置转臂、输送杆和滑移件，扩大了工件的移动范围，使得旋转臂的适用性更好。

技术领域

本申请涉及机械输送的领域，更具体地说，它涉及一种用于工件输送的旋转臂。

背景技术

工业生产中，经常需要将工件在小范围内进行移动。现有的解决办法一般是设置一个机械臂，通过操作机械臂实现工件的抓取移动。

如专利公告号为CN206998908U的中国实用新型专利，公布了一种工业机械手用夹持臂，包括固定底盘，固定底盘上固定连接有支撑柱；支撑柱的上端固定连接有固定板；固定板上设置有两个限位固定块；两个限位固定块之间固定有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩杆端部固定连接有L型固定块； L型固定块上固定连接有第二电动推杆； L型固定块的底面上通过两个限位柱固定连接有支撑板；支撑板的中心位置处开设有限位通孔；第二电动推杆的伸缩杆端部穿过所述限位通孔固定连接有夹持机构；夹持机构包括U型支座， U型支座的上端固定有第一支撑架和第二支架。

采用上述机械臂装置，工件只能在指定方向上进行移动，移动范围小，有待改进。

实用新型内容

为了改善工件移动范围小的问题，本申请提供可多方位移动工件进而扩大工件移动范围的用于工件输送的旋转臂。

本申请提供的一种用于工件输送的旋转臂,采用如下的技术方案：

一种用于工件输送的旋转臂，包括底座，所述底座上转动连接有转臂，所述转臂的转动轴线垂直于底座上端面设置，所述转臂上沿竖直方向滑移连接有滑移件，所述滑移件上水平滑移有输送杆，且所述输送杆呈水平设置，所述输送杆上固定有夹爪，所述夹爪用于抓取工件。

通过上述技术方案，当工件需要在竖直方向上进行移动时，通过夹爪抓取工件，控制滑移件带动输送杆在转臂上进行上下滑移即可；当需要将工件移动至后方时，通过夹爪抓取工件，转动转臂，使转臂上的输送杆朝向后方，控制滑移件使输送杆沿竖直方向滑移至相应高度，并将夹爪上的工件放至相应位置即可，扩大了工件的移动范围，在实际生产中，适用性更好。

优选的，所述转臂上设置有蜗轮，所述转臂的转动轴线与蜗轮的转动轴线重合，所述底座上转动连接有蜗杆，所述底座上还设置有蜗杆驱动件，所述蜗杆驱动件驱动蜗杆与蜗轮配合实现转臂的转动。

通过上述技术方案，设置蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动件，通过蜗轮蜗杆配合转动转臂整体转动的稳定性更好；通过控制蜗杆驱动件可使转臂进行转动，使得操作转臂转动更加方便。

优选的，所述滑移件包括滑移连接于转臂上的第一滑块与固定于第一滑块上的第二滑块，所述输送杆滑移连接于第二滑块上。

通过上述技术方案，设置第一滑块和第二滑块，通过第一滑块与转臂的上下滑移配合以及第二滑块与输送杆的左右滑移配合，使得操作输送杆上下左右滑移更加方便。

优选的，所述转臂上靠近第一滑块的端面开设有容纳槽，所述容纳槽内转动连接有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆与第一滑块螺纹连接；所述转臂上还设置有第一驱动件，所述第一驱动件与第一调节丝杆连接用于驱动第二调节丝杆转动。

通过上述技术方案，当上下移动工件时，通过控制第一驱动件驱动第一调节丝杆转动，从而带动调节第一滑块在第一调节丝杆上进行上下滑移，使得操作第一滑块相对于转臂进行上下移动更加方便。

优选的，所述第一滑块上开设有滑移孔，所述容纳槽上设置有盖板，所述盖板穿设滑移孔并盖合于容纳槽槽口设置。