[实用新型]一种自动取袋机构

权利要求书

1.一种自动取袋机构，其特征在于：包括：

置袋台，用以叠放包装袋，配置有驱动其在Z轴方向上位移的置袋台Z轴驱动件；

取袋吸盘，置于置袋台上方，配置有实现取袋吸盘吸住包装袋的取袋驱动件、驱动取袋吸盘在XZ轴两个方向上位移的取袋XZ轴驱动件；

控制系统，用以控制机构运行；

机架，配置为机构的支撑主体；

其中，取袋XZ轴驱动件驱动取袋吸盘在Z轴方向上位移用以取袋吸盘向下吸取和向上传送包装袋，在X轴方向上的位移用以取袋吸盘传送包装袋和复位。

2.根据权利要求1所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述取袋机构包括置于置袋台外周的多个定位挡件，至少一个定位挡件配置有使其远离置袋台并可复位的定位挡件驱动件。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述置袋台呈矩形状，在置袋台四周分布有四个定位挡件，其中相邻的两个定位挡件配置有使其远离置袋台并可复位的定位挡件驱动件。

4.根据权利要求2所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述定位挡件驱动件为直线气缸或电缸。

5.根据权利要求2所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述定位挡件内壁设有毛刷，毛刷至少与置袋台最上端的包装袋接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述置袋台Z轴驱动件为丝杆丝母机构，包括连接于置袋台下端的丝杆、套设于丝杆外周的丝母、驱动丝母旋转的丝杆丝母电机，在丝杆丝母电机和丝母之间连接有同步带。

7.根据权利要求1所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述控制系统：

取袋控制模块，与取袋机构连接，当取袋控制模块接收到取袋机构至少完成一次取袋动作的动作信息之后，取袋控制模块控制置袋台Z轴驱动件在Z轴方向向上位移。

8.根据权利要求1所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述控制系统包括：

高度检测传感器，用于检测层叠于置袋台上的包装袋的高度数据；

取袋控制模块，连接有高度检测传感器、高度警报器，取袋控制模块预设有高度预设值；

高度检测传感器将检测到的高度数据传送至取袋控制模块，取袋控制模块将高度数据与高度预设值进行比对，判定是否控制高度警报器进行警报。

9.根据权利要求1所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述控制系统包括：

位置传感器，用于感应置于置袋台上的包装袋位置信息；

取袋控制模块，连接有位置传感器、位置警报器，取袋控制模块预设有位置预设值；

位置传感器将感应到的包装袋位置信息传送至取袋控制模块，取袋控制模块将位置信息与位置预设值进行比对，判定是否控制位置警报器进行警报。