[实用新型]一种自动取袋机构

说明书

本实用新型涉及一种自动取袋机构，包括：置袋台，用以叠放包装袋，配置有驱动其在Z轴方向上位移的置袋台Z轴驱动件；取袋吸盘，置于置袋台上方，配置有实现取袋吸盘吸住包装袋的取袋驱动件、驱动取袋吸盘在XZ轴两个方向上位移的取袋XZ轴驱动件；控制系统，用以控制机构运行；机架，配置为机构的支撑主体；其中，取袋XZ轴驱动件驱动取袋吸盘在Z轴方向上位移用以取袋吸盘向下吸取和向上传送包装袋，在X轴方向上的位移用以取袋吸盘传送包装袋和复位。与现有技术相比，本实用新型能够有效实现包装袋自动拿取和传送的装置，可以有效提高包装过程效率，生产效率大幅提高，成本大幅降低。

技术领域

本实用新型涉及产品自动包装设备技术领域，特别涉及一种自动取袋机构。

背景技术

目前生产制作尼龙扎带的过程一般都是先通过模具注塑形成半成品扎带，然后对成型的半成品扎带进行切割以得到成品扎带（其中半成品扎带的结构基本为：包括一连接条，连接条的一侧边或两侧边上连接有与其相垂直的多条成品扎带（其中两侧边上的成品扎带之间以连接条为对称轴对称设置），因此需要将成品扎带从连接条上切割下来），再对成品扎带进行包装，而该过程基本都是通过人工操作。

其中关于包装袋的拿取，目前普遍采用人工拿取和转送，不仅效率低，且人工成本高。

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种自动取袋机构，特别是一种能够有效实现包装袋自动拿取和传送的装置，可以有效提高包装过程效率，生产效率大幅提高，成本大幅降低。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种自动取袋机构，特别是一种能够有效实现包装袋自动拿取和传送的装置，可以有效提高包装过程效率，生产效率大幅提高，成本大幅降低。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动取袋机构，包括：

置袋台，用以叠放包装袋，配置有驱动其在Z轴方向上位移的置袋台Z轴驱动件；

取袋吸盘，置于置袋台上方，配置有实现取袋吸盘吸住包装袋的取袋驱动件、驱动取袋吸盘在XZ轴两个方向上位移的取袋XZ轴驱动件；

控制系统，用以控制机构运行；

机架，配置为机构的支撑主体；

其中，取袋XZ轴驱动件驱动取袋吸盘在Z轴方向上位移用以取袋吸盘向下吸取和向上传送包装袋，在X轴方向上的位移用以取袋吸盘传送包装袋和复位。

其中取袋XZ轴驱动件驱动取袋吸盘在Z轴方向上位移用以取袋吸盘吸取和传送包装袋，在X轴方向上的位移用以取袋吸盘将包装袋送至其他工位和复位，实现了取袋机构自动取袋、送袋以及复位，循环往复，有效提高包装过程效率，生产效率大幅提高。

作为优选，所述取袋机构包括置于置袋台外周的多个定位挡件，至少一个定位挡件配置有使其远离置袋台并可复位的定位挡件驱动件。

定位挡件的设置用以定位、规整包装袋放置在包装台上的位置，保证后续包装的稳定性；活动的定位挡件便于用户调整包装袋的数量（加量、减量）。

作为优选，所述置袋台呈矩形状，在置袋台四周分布有四个定位挡件，其中相邻的两个定位挡件配置有使其远离置袋台并可复位的定位挡件驱动件。

只限定相邻的两个定位挡件可移动（配置定位挡件驱动件），便于用户摆放包装袋；其余两个定位挡件位置不动，可以定位包装袋摆放的位置；准确高效，保证后续包装的规整稳定。

作为优选，所述定位挡件驱动件为直线气缸或电缸。

作为优选，所述定位挡件内壁设有毛刷，毛刷至少与置袋台最上端的包装袋接触。