[实用新型]一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车

权利要求书

1.一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车，包括小车(1)，其特征在于，所述小车(1)上壁面设有自动装卸结构和导航结构；

其中，自动装卸结构包含有：两个结构相同的第一立式支座(2)、料斗(3)、旋转轴(4)、两个结构相同的第二立式支座(5)、固定轴(6)、固定块(7)、气缸(8)、压敏电阻(9)、小型电路板(10)、若干结构相同的电线(11)、显示器(12)、两个结构相同的滑轨(13)、两个结构相同的滑块(14)、移动板(15)以及电动推杆(16)；

两个所述第一立式支座(2)安装在所述小车(1)上壁面上，所述料斗(3)前后壁面开设有通孔，所述旋转轴(4)穿过所述料斗(3)前后壁面开设的通孔，固定在两个所述第一立式支座(2)上，所述料斗(3)位于两个所述第一立式支座(2)之间，两个所述第二立式支座(5)安装在所述料斗(3)前壁面上，所述固定轴(6)安装在两个所述第二立式支座(5)上，所述固定块(7)固定在所述固定轴(6)上，所述气缸(8)下壁面安装在所述小车(1)上壁面上，所述气缸(8)上壁面安装在所述固定块(7)下壁面上，所述压敏电阻(9)安装在所述料斗(3)下壁面上，所述小型电路板(10)安装在所述料斗(3)下壁面上，所述小型电路板(10)位于所述压敏电阻(9)左侧，所述小型电路板(10)与所述压敏电阻(9)用若干所述电线(11)相连，形成闭合回路，所述显示器(12)安装在所述料斗(3)前壁面上，所述显示器(12)与所述小型电路板(10)用若干电线(11)相连，两个所述滑轨(13)安装在所述料斗(3)内前后壁面上，两个所述滑块(14)活动安装在两个所述滑轨(13)上，所述移动板(15)安装在两个所述滑块(14)之间，所述电动推杆(16)安装在所述料斗(3)和所述移动板(15)之间。

2.根据权利要求1所述的一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车，其特征在于，所述导航结构包含有：摄像头(17)、操作箱(18)、第一电路板(19)以及远程通讯模块(20)；

所述摄像头(17)安装在所述小车(1)前壁面上，所述操作箱(18)安装在所述小车(1)上壁面上，且位于所述料斗(3)左侧，所述第一电路板(19)安装在所述操作箱(18)内，所述远程通讯模块(20)安装在所述操作箱(18)内，所述远程通讯模块(20)位于所述第一电路板(19)右侧，所述摄像头(17)与所述第一电路板(19)用若干所述电线(11)相连，形成闭合回路，所述第一电路板(19)与所述远程通讯模块(20)用若干所述电线(11)相连，形成闭合回路。

3.根据权利要求2所述的一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车，其特征在于，所述操作箱(18)上设有太阳能充电的光电板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车，其特征在于，所述料斗(3)后壁面设有方便卸料的卸料门(22)。

5.根据权利要求1所述的一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车，其特征在于，所述小型电路板(10)外侧设有保护作用的保护壳(23)。

6.根据权利要求2所述的一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车，其特征在于，所述操作箱(18)内设有给第一电路板(19)供电的电池(24)。