[实用新型]一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车

说明书

本实用新型公开了一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车，包括小车，所述小车上壁面设有自动装卸结构和导航结构；其中，自动装卸结构包含有：两个结构相同的第一立式支座、料斗、旋转轴、两个结构相同的第二立式支座、固定轴、固定块、气缸、压敏电阻、小型电路板、若干结构相同的电线、显示器、两个结构相同的滑轨、两个结构相同的滑块、移动板以及电动推杆；两个所述第一立式支座安装在所述小车上壁面上，本实用新型涉及仓库搬运技术领域,解决了现有的在料箱搬运均是采用人工搬运，在一定程度上增大了搬运的成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓库搬运技术领域，具体为一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，现有的在料箱搬运均是采用人工搬运，在一定程度上增大了搬运的成本的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车，解决了现有的在料箱搬运均是采用人工搬运，在一定程度上增大了搬运的成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车，包括小车，所述小车上壁面设有自动装卸结构和导航结构；

其中，自动装卸结构包含有：两个结构相同的第一立式支座、料斗、旋转轴、两个结构相同的第二立式支座、固定轴、固定块、气缸、压敏电阻、小型电路板、若干结构相同的电线、显示器、两个结构相同的滑轨、两个结构相同的滑块、移动板以及电动推杆；

两个所述第一立式支座安装在所述小车上壁面上，所述料斗前后壁面开设有通孔，所述旋转轴穿过所述料斗前后壁面开设的通孔，固定在两个所述第一立式支座上，所述料斗位于两个所述第一立式支座之间，两个所述第二立式支座安装在所述料斗前壁面上，所述固定轴安装在两个所述第二立式支座上，所述固定块固定在所述固定轴上，所述气缸下壁面安装在所述小车上壁面上，所述气缸上壁面安装在所述固定块下壁面上，所述压敏电阻安装在所述料斗下壁面上，所述小型电路板安装在所述料斗下壁面上，所述小型电路板位于所述压敏电阻左侧，所述小型电路板与所述压敏电阻用若干所述电线相连，形成闭合回路，所述显示器安装在所述料斗前壁面上，所述显示器与所述小型电路板用若干电线相连，两个所述滑轨安装在所述料斗内前后壁面上，两个所述滑块活动安装在两个所述滑轨上，所述移动板安装在两个所述滑块之间，所述电动推杆安装在所述料斗和所述移动板之间。

优选的，所述导航结构包含有：摄像头、操作箱、第一电路板以及远程通讯模块；

所述摄像头安装在所述小车前壁面上，所述操作箱安装在所述小车上壁面上，且位于所述料斗左侧，所述第一电路板安装在所述操作箱内，所述远程通讯模块安装在所述操作箱内，所述远程通讯模块位于所述第一电路板右侧，所述摄像头与所述第一电路板用若干所述电线相连，形成闭合回路，所述第一电路板与所述远程通讯模块用若干所述电线相连，形成闭合回路。

优选的，所述操作箱上设有太阳能充电的光电板。

优选的，所述料斗后壁面设有方便卸料的卸料门。

优选的，所述小型电路板外侧设有保护作用的保护壳。

优选的，所述操作箱内设有给第一电路板供电的电池。

有益效果

本实用新型提供了一种小型仓库自动装卸料箱自动导航小车。具备以下有益效果:本案主要采用自动装卸结构，可对小型仓库内的料箱进行自动装车自从卸料，同时采用导航结构可远程遥控小车进行搬运移动，解决了现有的在料箱搬运均是采用人工搬运，在一定程度上增大了搬运的成本的问题。

附图说明