[实用新型]一种拆垛抓手结构

权利要求书

1.一种拆垛抓手结构，其特征是，包括箱体(1)、缓冲组件、托板(2)、齿轮箱、轴承组件、抓手组件和开关(3)，所述缓冲组件和开关(3)均与箱体(1)的顶端面板连接，所述托板(2)与箱体(1)底端连接，所述齿轮箱包括齿轮箱一(4)和齿轮箱二(5)，所述的齿轮箱一(4)与箱体(1)的左侧端面板连接，所述的齿轮箱二(5)与箱体(1)的右侧端面板连接，所述的齿轮箱一(4)和齿轮箱二(5)上均设有气缸组件，所述轴承组件安装在箱体(1)的内部，所述缓冲组件位于在轴承组件的上方，所述托板(2)位于在轴承组件的下方，所述抓手组件与轴承组件连接，所述托板(2)上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，所述的抓手组件置于托板(2)的通孔一内，所述气缸组件分别通过齿轮箱一(4)以及齿轮箱二(5)与箱体(1)内的轴承组件连接，所述的开关(3)与气缸组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手结构，其特征是，所述缓冲组件包括立杆(6)、弹簧(7)、连接板(8)、支撑座、挡片(9)和螺母(10)，所述连接板(8)上设有通孔二，所述支撑座安装在连接板(8)的通孔二内，所述挡片(9)置于支撑座的上方，所述立杆(6)的一端与箱体(1)连接，所述支撑座上设有通孔三，所述挡片(9)上设有通孔四，所述立杆(6)的另一端依次穿过支撑座上的通孔三和挡片(9)上的通孔四与螺母(10)连接，所述弹簧(7)套设在立杆(6)上，所述弹簧(7)的一端与箱体(1)相接触，所述弹簧(7)的另一端与支撑座相接触。

3.根据权利要求2所述的一种拆垛抓手结构，其特征是，所述支撑座包括圆环(11)和底柱(12)，所述的底柱(12)穿过连接板(8)上的通孔二与挡片(9)连接，所述的圆环(11)与底柱(12)连接，所述的圆环(11)置于挡片(9)与连接板(8)之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种拆垛抓手结构，其特征是，所述齿轮箱一(4)上的气缸组件包括气缸一(13)和气缸二(14)，所述齿轮箱二(5)上的气缸组件包括气缸三(15)和气缸四(16)，所述气缸一(13)和气缸二(14)均与齿轮箱一(4)连接，所述气缸三(15)和气缸四(16)均与齿轮箱二(5)连接，所述气缸一(13)和气缸二(14)以齿轮箱一(4)为中心呈左右对称分布，所述气缸三(15)和气缸四(16)以齿轮箱二(5)为中心呈左右对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种拆垛抓手结构，其特征是，所述齿轮箱一(4)置于箱体(1)左侧面板的前端，所述齿轮箱二(5)置于箱体(1)右侧面板的后端。

6.根据权利要求5所述的一种拆垛抓手结构，其特征是，所述轴承组件包括第一转轴(17)和第二转轴(18)，所述第一转轴(17)的一端与箱体(1)连接，所述第一转轴(17)的另一端穿过箱体(1)与齿轮箱一(4)连接，所述第二转轴(18)的一端与箱体(1)连接，所述第二转轴(18)的另一端穿过箱体(1)与齿轮箱二(5)连接，所述第一转轴(17)和第二转轴(18)上均设有与托板(2)上的通孔一相对应的轴承座(19)。

7.根据权利要求6所述的一种拆垛抓手结构，其特征是，所述抓手组件包括抓手一(20)和抓手二(21)，所述抓手一(20)与第一转轴(17)上的轴承座(19)连接，所述抓手二(21)与第二转轴(18)上的轴承座(19)连接，所述抓手一(20)和抓手二(21)的结构相同，所述抓手一(20)分为上端(22)和下端，所述下端包括下端身(23)和下端头(24)，所述上端(22)的一端与轴承座(19)连接，所述上端(22)的另一端与下端身(23)的一端连接，所述下端身(23)的另一端与下端头(24)连接，所述抓手一(20)和抓手二(21)均是一体成型的，所述抓手一(20)的朝向和抓手二(21)的朝向相背。

8.根据权利要求6所述的一种拆垛抓手结构，其特征是，所述通孔一的形状为矩形，所述的通孔一包括前排通孔一和后排通孔一，所述前排通孔一与第一转轴(17)上的轴承座(19)相对应，所述后排通孔一与第二转轴(18)上的轴承座(19)相对应，所以前排通孔一和后排通孔一呈交错分布。