[实用新型]一种拆垛抓手结构

说明书

本实用新型公开了一种拆垛抓手结构，旨在提供一种缓冲效果好且取货牢固的拆垛抓手结构。它包括箱体、缓冲组件、托板、齿轮箱、轴承组件、抓手组件和开关，缓冲组件和开关均与箱体的顶端面板连接，托板与箱体底端连接，齿轮箱包括齿轮箱一和齿轮箱二，齿轮箱一与箱体的左侧端面板连接，齿轮箱二与箱体的右侧端面板连接，齿轮箱一和齿轮箱二上均设有气缸组件，轴承组件安装在箱体的内部，抓手组件与轴承组件连接，托板上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，抓手组件置于托板的通孔一内，气缸组件分别通过齿轮箱一以及齿轮箱二与箱体内的轴承组件连接，开关与气缸组件电连接。本实用新型的有益效果：缓冲效果好，取货牢固，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及抓手技术领域，尤其是指一种拆垛抓手结构。

背景技术

拆垛抓手适用于包装箱、包装袋、电器、板材、瓷砖等部品自动拆垛，通过机械臂连接的抓手即可完成对不同货物的拆垛，传统的拆垛抓手在工作的过程中，由于与货物对接时没有设置相应的缓冲装置，因此在与货物接触的时候很容易因为重力原因导致接触的时候进行碰撞，从而造成货物损坏，而且传统的抓手在取货时由于抓手形状的限制，容易造成货物脱落，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中缓冲效果差、取货不牢固的不足，提供了一种缓冲效果好且取货牢固的拆垛抓手结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆垛抓手结构，包括箱体、缓冲组件、托板、齿轮箱、轴承组件、抓手组件和开关，所述缓冲组件和开关均与箱体的顶端面板连接，所述托板与箱体底端连接，所述齿轮箱包括齿轮箱一和齿轮箱二，所述的齿轮箱一与箱体的左侧端面板连接，所述的齿轮箱二与箱体的右侧端面板连接，所述的齿轮箱一和齿轮箱二上均设有气缸组件，所述轴承组件安装在箱体的内部，所述缓冲组件位于在轴承组件的上方，所述托板位于在轴承组件的下方，所述抓手组件与轴承组件连接，所述托板上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，所述的抓手组件置于托板的通孔一内，所述气缸组件分别通过齿轮箱一以及齿轮箱二与箱体内的轴承组件连接，所述的开关与气缸组件电连接。

本拆垛抓手结构的抓手组件安装在轴承组件上，抓手组件通过轴承组件与箱体连接，使得抓手组件取货时能够更加的稳固，缓冲组件位于在轴承组件的上方，托板位于在轴承组件的下方，托板上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，当托板接触货物的时候，与货物之间会产生一定的碰撞，此时缓冲组件就会由碰撞产生缓冲效果从而减轻货物的碰撞损害，开关安装于箱体的顶端外接电源线来控制气缸组件，而气缸组件控制轴承组件使得抓手组件抓取货物，这样设计达到了缓冲效果好且取货牢固的目的。

作为优选，所述缓冲组件包括立杆、弹簧、连接板、支撑座、挡片和螺母，所述连接板上设有通孔二，所述支撑座安装在连接板的通孔二内，所述挡片置于支撑座的上方，所述立杆的一端与箱体连接，所述支撑座上设有通孔三，所述挡片上设有通孔四，所述立杆的另一端依次穿过支撑座上的通孔三和挡片上的通孔四与螺母连接，所述弹簧套设在立杆上，所述弹簧的一端与箱体相接触，所述弹簧的另一端与支撑座相接触。缓冲组件通过对弹簧的压缩伸张来使得拆垛抓手抵达到货物的位置同时避免对货物的碰撞损害。

作为优选，所述支撑座包括圆环和底柱，所述的底柱穿过连接板上的通孔二与挡片连接，所述的圆环与底柱连接，所述的圆环置于挡片与连接板之间。支撑座这样的设计可以使立柱置于其内部为定物，外接的机械臂与连接板连接通过支撑座来进行弹簧的压缩和伸张。

作为优选，所述齿轮箱一上的气缸组件包括气缸一和气缸二，所述齿轮箱二上的气缸组件包括气缸三和气缸四，所述气缸一和气缸二均与齿轮箱一连接，所述气缸三和气缸四均与齿轮箱二连接，所述气缸一和气缸二以齿轮箱一为中心呈左右对称分布，所述气缸三和气缸四以齿轮箱二为中心呈左右对称分布。两个气缸可以使得整个装置动力更足。