[实用新型]采煤机姿态监控服务器

权利要求书

1.采煤机姿态监控服务器，其特征在于，包括符合防爆国家标准的防爆箱体、安装在防爆箱体中和外侧的电子元器件，所述防爆箱体包括顶盖和壳体，所述电子元器件包括以太网变送器、采煤机无线路由器、交换机、NUC主机、天线接头和USB转CAN转换器，所述以太网变送器、采煤机无线路由器、交换机、NUC主机和USB转CAN转换器封装在顶盖和壳体内，所述USB转CAN转换器连接至以太网变送器，所述以太网变送器连接至NUC主机，以将传感器数据传输至NUC主机，所述采煤机无线路由器与交换机连接，所述NUC主机连接至采煤机无线路由器并通过无线网络对外通讯、传输数据。

2.根据权利要求1所述的采煤机姿态监控服务器，其特征在于，所述电子元器件还包括第一喇叭接口、第二喇叭接口和天线接口，所述第一喇叭接口、第二喇叭接口和天线接口分别间隔设置在壳体侧面，通过第一喇叭接口对外连接现有采煤机的交流电源线，所述NUC主机连接至第二喇叭口接口，通过第二喇叭接口对惯性导航仪、传感器或红外发射器进行供电、传输通讯CAN信号，通过天线接口连接天线，以将采煤机的无线信号与采煤机液压支架的无线AP桥接连接，而无线AP与采煤区的集控中心相连，从而将采煤机姿态监控服务器的信号和数据传输至集控中心的数据主机。

3.根据权利要求2所述的采煤机姿态监控服务器，其特征在于，所述采煤机无线路由器、交换机、以太网变送器、NUC主机和USB转CAN转化器组成一个局域网。

4.根据权利要求2所述的采煤机姿态监控服务器，其特征在于，所述电子元器件还包括5V开关电源、12V开关电源和24V开关电源，现有的采煤机电源线通过第一喇叭接口接入电源，所述5V开关电源、12V开关电源和24V开关电源分别电连接至第一喇叭接口。

5.根据权利要求4所述的采煤机姿态监控服务器，其特征在于，所述采煤机姿态监控服务器还包括电源支撑板、5V电源压板、12V电源压板，所述12V开关电源和24V开关电源固定至电源支撑板，所述12V电源压板将12V开关电源的两端固定，所述5V电源压板将5V开关电源固定。

6.根据权利要求5所述的采煤机姿态监控服务器，其特征在于，所述采煤机姿态监控服务器还包括交换机支撑柱、交换机支撑板、主机压板、USB转CAN支撑板和USB转CAN压板，所述交换机支撑柱固定至壳体内，所述交换机支撑板将交换机固定，所述主机压板将NUC主机固定在壳体内，所述USB转CAN支撑板固定在壳体的内壁，所述USB转CAN转换器安装在USB转CAN支撑板上，并通过USB转CAN压板固定。

7.根据权利要求6所述的采煤机姿态监控服务器，其特征在于，所述采煤机姿态监控服务器还包括将壳体固定的箱体安装柱，所述箱体安装柱共设置有多个且分别连接在采煤机的机身上。

8.根据权利要求7所述的采煤机姿态监控服务器，其特征在于，所述采煤机姿态监控服务器还包括第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉和第四螺钉，所述第一螺钉将顶盖和壳体固定封装，所述第二螺钉将壳体固定至箱体安装柱上，所述第三螺钉将电源支撑板固定在壳体内部，所述第四螺钉将USB转CAN支撑板固定在壳体的内壁。

9.根据权利要求1所述的采煤机姿态监控服务器，其特征在于，将三根信号馈线组合在一起并使用聚氯乙烯压制成电缆，所述电缆连接至第二喇叭接口，以确保网络信号不发生衰减，保持采煤机无线路由器的网络信号为2.4G，所述天线接头为非屏蔽信号的塑料材质，以确保与液压支架的无线AP保持桥接连接。

10.根据权利要求1所述的采煤机姿态监控服务器，其特征在于，所述采煤机姿态监控服务器还包括用于标记和说明的标牌、警告牌、主机铭牌和标志牌，所述标牌、警告牌、主机铭牌和标志牌固定在顶盖的表面。