[实用新型]采煤机姿态监控服务器

说明书

本实用新型公开了采煤机姿态监控服务器，包括顶盖、壳体、箱体安装柱、电源支撑板、交换机支撑柱、交换机支撑板、5V电源压板、12V电源压板、主机压板、USB转CAN支撑板、USB转CAN压板、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉、第四螺钉、标牌、警告牌、主机铭牌、标志牌和电子元器件，电子元器件包括第一喇叭接口、第二喇叭接口、12V开关电源、第三螺钉、24V开关电源、以太网变送器、采煤机无线路由器、交换机、NUC主机、天线接头、USB转CAN转换器和5V开关电源；该设备能够采集采煤机的姿态数据并集中处理，进而反馈对采煤机和液压支架的姿态状态进行调整，完善了采煤机的调整机制，方便处理姿态数据，提高了煤矿综采时对采煤机进行调整的效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下综采技术领域，具体而言，涉及用于煤矿井下综采工作面采煤机上进行姿态监控和传输数据的采煤机姿态监控服务器。

背景技术

煤矿开采是将煤炭资源从地下开采出来的过程，由于煤炭资源的埋藏深度不同，一般相应的采用矿井开采(埋藏较深)和露天开采(埋藏较浅)两种方式，可露天开采的资源量在总资源量中的比重大小，是衡量开采条件优劣的重要指标，我国可露天开采的储量仅占7.5％，美国为32％，澳大利亚为35％；矿井开采条件的好坏与煤矿中含瓦斯的多少成反比，我国煤矿中含瓦斯比例高，高瓦斯和有瓦斯突出的矿井占40％以上。我国采煤以矿井开采为主，如山西、山东、徐州及东北地区大多数采用这一开采方式，也有露天开采，如内蒙古霍林河煤矿就是我国最大的露天矿区。

目前，由于煤矿综采工作面需要实现运输机、采煤机、支架的三平两直。采煤机的姿态就需要进行实时监控，采煤机上需要加装激光惯性导航仪和摇臂振动等传感器，采集这些传感器的数据并传输需要一个箱体安装这些器件，且这个箱体需要安装在采煤机机身上，因采煤机电缆没有多余的芯数传输这些数据。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供采煤机姿态监控服务器，其能够采集采煤机的姿态数据并集中处理，进而反馈对采煤机和液压支架的姿态状态进行调整，完善了采煤机的调整机制，方便处理姿态数据，提高了煤矿综采时对采煤机进行调整的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

采煤机姿态监控服务器，其包括符合防爆国家标准的防爆箱体、安装在防爆箱体中和外侧的电子元器件，防爆箱体包括顶盖和壳体，电子元器件包括以太网变送器、采煤机无线路由器、交换机、NUC主机和USB转CAN转换器，以太网变送器、采煤机无线路由器、交换机、NUC主机和USB转CAN转换器封装在顶盖和壳体内，USB转CAN转换器连接至以太网变送器，以太网变送器连接至NUC主机，以将传感器数据传输至NUC主机，采煤机无线路由器与交换机连接，NUC主机连接至采煤机无线路由器并通过无线网络对外通讯、传输数据。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电子元器件还包括第一喇叭接口、第二喇叭接口和天线接口，第一喇叭接口、第二喇叭接口和天线接口分别间隔设置在壳体侧面，通过第一喇叭接口对外连接现有采煤机的交流电源线，NUC主机连接至第二喇叭口接口，通过第二喇叭接口对惯性导航仪、传感器或红外发射器进行供电、传输通讯CAN信号，通过天线接口连接天线，以将采煤机的无线信号与采煤机液压支架的无线AP桥接连接，而无线 AP与采煤区的集控中心相连，从而将采煤机姿态监控服务器的信号和数据传输至集控中心的数据主机。

在本实用新型较佳的实施例中，上述采煤机无线路由器、交换机、以太网变送器、NUC 主机和USB转CAN转化器组成一个局域网。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电子元器件还包括5V开关电源、12V开关电源和24V开关电源，现有的采煤机电源线通过第一喇叭接口接入电源，5V开关电源、12V 开关电源和24V开关电源分别电连接至第一喇叭接口。