[实用新型]预制线焊装系统

权利要求书

1.一种预制线焊装系统，其特征在于，包括预制线上料机、工业机器人及焊接装置，所述预制线上料机用于自动推送盛放预制线的物料盘，所述工业机器人用于从所述预制线上料机推送的物料盘中抓取预制线并将其插装在泵浦源的电源插针上，所述焊接装置用于将所述预制线和所述泵浦源的电源插针焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述预制线上料机包括操作台、第一升降机构、第二升降机构及平移机构，所述操作台设有上料口及下料口，所述第一升降机构和所述第二升降机构均安装在所述操作台的台面下方，所述第一升降机构用于将物料盘推送至所述上料口，所述第二升降机构用于将空物料盘移离所述下料口，所述平移机构安装在所述操作台的台面上方，用于将空物料盘从所述上料口移送至所述下料口。

3.根据权利要求2所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述第二升降机构与所述第一升降机构结构相同，均包括托板及第一直线驱动装置，所述托板用于放置物料盘，所述第一直线驱动装置与所述托板相连用以驱动所述托板沿所述操作台的高度方向上下移动。

4.根据权利要求2所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述第一升降机构与所述第二升降机构并行设置或背对设置在所述操作台的底部。

5.根据权利要求2所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述平移机构包括第二直线驱动装置及空盘拾取装置，所述空盘拾取装置与所述第二直线驱动装置相连以便在所述第二直线驱动装置的驱动下在所述上料口与所述下料口之间来回移动。

6.根据权利要求5所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述空盘拾取装置包括基座及安装在所述基座上的多个吸嘴，所述基座滑动安装于所述操作台并与所述第二直线驱动装置的动力端相连。

7.根据权利要求5所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述平移机构还包括提升装置，所述提升装置与所述空盘拾取装置相连以驱动所述空盘拾取装置上下运动，所述第二直线驱动装置与所述提升装置相连。

8.根据权利要求2至7任一项所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述操作台的背面在所述上料口处安装有挡板，所述挡板包括固定安装于所述操作台的第一挡板及活动安装于所述操作台的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互配合以定位所述物料盘的位置。

9.根据权利要求2至7任一项所述的预制线焊装系统，其特征在于，还包括两块导向板，两块所述导向板与所述上料口和所述下料口对应设置，每一所述导向板上构造有用于与运输小车的车轮适配的滑槽，所述导向板上安装有用于检测运输小车是否到位的行程开关。

10.根据权利要求1所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述工业机器人包括机械手臂及安装在所述机械手臂的操作端的预制线拾取机构，所述预制线拾取机构包括两个夹爪及两个直线驱动单元，每一所述直线驱动单元与一个所述夹爪相连以便驱动所述夹爪夹紧预制线。