[实用新型]预制线焊装系统

说明书

本实用新型实施例涉及光纤生产设备领域，提供一种预制线焊装系统。其包括预制线上料机、工业机器人及焊接装置，预制线上料机用于自动推送盛放预制线的物料盘，工业机器人用于从预制线上料机推送的物料盘中抓取预制线并将其插装在泵浦源的电源插针上，焊接装置用于将预制线和泵浦源的电源插针焊接在一起。本实用新型提供的预制线焊装系统，通过预制线上料机、工业机器人和焊接装置的相互配合实现预制线与泵浦源的电源插针的自动焊装，人工参与少，生产效率高，有助于降低生产成本，相比于人工操作稳定性高，确保各预制线与泵浦源的电源插针连接的一致性，有效减少人为因素导致的不良品数量。

技术领域

本实用新型涉及光纤生产设备技术领域，尤其涉及一种预制线焊装系统。

背景技术

光纤激光器包括泵浦源、有源光纤、光栅以及输出头。其中，泵浦源用于提供泵浦光，有源光纤是在光纤中掺入稀土元素作为增益介质。制备光纤激光器的方法是：先准备好泵浦光源并预先制作好有源光纤、光栅以及输出头，然后将各器件顺序熔接。

目前，光纤激光器的生产主体是工人。比如，将预制线焊接在泵浦源的电源插针上时，人工手持预制线直接将其焊装在泵浦源的电源插针上。整个焊装过程中，人工操作容易导致泵浦源的电源插针与预制线的焊接效果不一致，连接强度不一，进而在通电发热后容易被烧毁，严重影响产品质量。另外人工手持预制线焊接还容易出现焊接处不美观，影响用户使用时的直管体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种预制线焊装系统，用以解决现有光纤激光器生产过程中依赖人工操作导致焊装效果不一致容易产生不良品且生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种预制线焊装系统，包括预制线上料机、工业机器人及焊接装置，所述预制线上料机用于自动推送盛放预制线的物料盘，所述工业机器人用于从所述预制线上料机推送的物料盘中抓取预制线并将其插装在泵浦源的电源插针上，所述焊接装置用于将所述预制线和所述泵浦源的电源插针焊接在一起。

其中，所述预制线上料机包括操作台、第一升降机构、第二升降机构及平移机构，所述操作台设有上料口及下料口，所述第一升降机构和所述第二升降机构均安装在所述操作台的台面下方，所述第一升降机构用于将物料盘推送至所述上料口，所述第二升降机构用于将空物料盘移离所述下料口，所述平移机构安装在所述操作台的台面上方，用于将空物料盘从所述上料口移送至所述下料口。

其中，所述第二升降机构与所述第一升降机构结构相同，均包括托板及第一直线驱动装置，所述托板用于放置物料盘，所述第一直线驱动装置与所述托板相连用以驱动所述托板沿所述操作台的高度方向上下移动。

其中，所述第一升降机构与所述第二升降机构并行设置或背对设置在所述操作台的底部。

其中，所述平移机构包括第二直线驱动装置及空盘拾取装置，所述空盘拾取装置与所述第二直线驱动装置相连以便在所述第二直线驱动装置的驱动下在所述上料口与所述下料口之间来回移动。

其中，所述空盘拾取装置包括基座及安装在所述基座上的多个吸嘴，所述基座滑动安装于所述操作台并与所述第二直线驱动装置的动力端相连。

其中，所述平移机构还包括提升装置，所述提升装置与所述空盘拾取装置相连以驱动所述空盘拾取装置上下运动，所述第二直线驱动装置与所述提升装置相连。

其中，所述操作台的背面在所述上料口处安装有挡板，所述挡板包括固定安装于所述操作台的第一挡板及活动安装于所述操作台的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互配合以定位所述物料盘的位置。

其中，还包括两块导向板，两块所述导向板与所述上料口和所述下料口对应设置，每一所述导向板上构造有用于与运输小车的车轮适配的滑槽，所述导向板上安装有用于检测运输小车是否到位的行程开关。