[实用新型]一种桥梁巡检无人机机架及桥梁巡检无人机

权利要求书

1.一种桥梁巡检无人机机架，其特征在于，所述桥梁巡检无人机机架包括：

设备安装机构；

动力装置，其包括多个双旋翼机构(210)，每个所述双旋翼机构(210)均通过一个机臂(220)沿水平方向连接在所述设备安装机构上；

防撞机构，其包括一防撞环(310)和多个防撞支杆(320)；多个所述防撞支杆(320)的一端沿水平方向分别连接在所述设备安装机构上，另一端连接在所述防撞环(310)上，使得多个所述双旋翼机构(210)均位于所述防撞环(310)内侧；

以及

脚架机构，其包括多个支脚(410)；多个所述支脚(410)分别沿竖直方向连接在多个防撞支杆(320)上。

2.根据权利要求1所述的桥梁巡检无人机机架，其特征在于，所述设备安装机构包括第一支撑板(110)、第二支撑板(120)、激光雷达安装板(130)、云台相机安装板(140)和锂电池安装吊舱(150)；

所述第二支撑板(120)与所述第一支撑板(110)上下相对间隔设置，使得在所述第一支撑板(110)与所述第二支撑板(120)之间形成第一安装空间(101)；

所述激光雷达安装板(130)间隔设置在所述第二支撑板(120)的上方，使得所述激光雷达安装板(130)与所述第二支撑板(120)之间形成第二安装空间(102)；

所述云台相机安装板(140)间隔设置在所述激光雷达安装板(130)的上方，使得所述云台相机安装板(140)与所述激光雷达安装板(130)之间形成第三安装空间(103)；

所述锂电池安装吊舱(150)设置在所述第一支撑板(110)的下方。

3.根据权利要求2所述的桥梁巡检无人机机架，其特征在于，所述设备安装机构还包括机载设备吊舱(160)；所述机载设备吊舱(160)设置在所述锂电池安装吊舱(150)的下方。

4.根据权利要求2所述的桥梁巡检无人机机架，其特征在于，所述设备安装机构还包括减震安装座(170)；

所述减震安装座(170)设在所述第二安装空间(102)中并连接在所述第二支撑板(120)的上侧。

5.根据权利要求4所述的桥梁巡检无人机机架，其特征在于，所述减震安装座(170)包括安装板(171)和至少一个减震件(172)；

所述安装板(171)通过所述减震件(172)连接在所述第二支撑板(120)的上侧。

6.根据权利要求5所述的桥梁巡检无人机机架，其特征在于，所述减震件(172)为减震弹簧和/或减震硅胶球。

7.根据权利要求1所述的桥梁巡检无人机机架，其特征在于，所述双旋翼机构(210)包括第一连接座(211)、上安装板(222)、下安装板(223)、上驱动电机(224)、下驱动电机(225)、上旋翼(226)和下旋翼(227)；

所述上安装板(222)连接在所述第一连接座(211)的上侧；所述上驱动电机(224)以输出轴朝上的方式安装在所述上安装板(222)上；所述上旋翼(226)连接在所述上驱动电机(224)的输出轴上；

所述下安装板(223)连接在所述第一连接座(211)的下侧；所述下驱动电机(225)以输出轴朝下的方式安装在所述下安装板(223)上；所述下旋翼(227)连接在所述下驱动电机(225)的输出轴上。

8.一种桥梁巡检无人机，其特征在于，所述桥梁巡检无人机包括如权利要求1至7之一所述的桥梁巡检无人机机架、三轴云台高清相机(200)、激光雷达(300)、飞控系统(400)和电源；

所述三轴云台高清相机(200)安装在所述设备安装机构的顶部；

所述激光雷达(300)、所述飞控系统(400)和所述电源均安装在所述设备安装机构中。

9.根据权利要求8所述的桥梁巡检无人机，其特征在于，所述桥梁巡检无人机还包括电控系统；所述电控系统安装在所述设备安装机构中。

10.根据权利要求8所述的桥梁巡检无人机，其特征在于，所述电源为锂电池；所述飞控系统(400)为linux飞控系统。