[实用新型]一种桥梁巡检无人机机架及桥梁巡检无人机

说明书

本申请实施例公开了一种桥梁巡检无人机机架及桥梁巡检无人机。该桥梁巡检无人机机架可以包括设备安装机构、动力装置、防撞机构和脚架机构。动力装置包括多个双旋翼机构，每个所述双旋翼机构均通过一个机臂沿水平方向连接在所述设备安装机构上。防撞机构包括一防撞环和多个防撞支杆；多个所述防撞支杆的一端沿水平方向分别连接在所述设备安装机构上，另一端连接在所述防撞环上，使得多个所述双旋翼机构均位于所述防撞环内侧。脚架机构包括多个支脚；多个所述支脚分别沿竖直方向连接在多个防撞支杆上。本申请实施例的桥梁巡检无人机机架及桥梁巡检无人机可以使无人机在桥下飞行更有效的保障飞行安全，也可以更好地实现桥底面远程视觉拍摄。

技术领域

本实用新型涉及桥梁巡检相关技术领域，具体地说是涉及一种桥梁巡检无人机机架及桥梁巡检无人机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，无人话作业系统已经成为必然和社会共识。各种无人化智能设备走向人们的生产和生活，其拥有环境适应强、节约人力、高危作业、长时间作业等特点的方向发展，无人车作为人们生活生产中重要的一员也不例外。

目前桥梁巡检无人机已经成为桥梁底部裂缝观测的一种新型测量手段，由于受桥下无北斗或GPS定位信号的影响，无人机无法实现定点飞行。目前桥下无人机飞行主要依靠无人机专业飞手手动飞行，导致无人机容易发生碰撞损坏。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的一个方面提供了一种桥梁巡检无人机机架。

所述桥梁巡检无人机机架可以包括设备安装机构、动力装置、防撞机构和脚架机构。

其中，动力装置包括多个双旋翼机构，每个所述双旋翼机构均通过一个机臂沿水平方向连接在所述设备安装机构上。防撞机构包括一防撞环和多个防撞支杆；多个所述防撞支杆的一端沿水平方向分别连接在所述设备安装机构上，另一端连接在所述防撞环上，使得多个所述双旋翼机构均位于所述防撞环内侧。脚架机构包括多个支脚；多个所述支脚分别沿竖直方向连接在多个防撞支杆上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述设备安装机构包括第一支撑板、第二支撑板、激光雷达安装板、云台相机安装板和锂电池安装吊舱；所述第二支撑板与所述第一支撑板上下相对间隔设置，使得在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间形成第一安装空间；所述激光雷达安装板间隔设置在所述第二支撑板的上方，使得所述激光雷达安装板与所述第二支撑板之间形成第二安装空间；所述云台相机安装板间隔设置在所述激光雷达安装板的上方，使得所述云台相机安装板与所述激光雷达安装板之间形成第三安装空间；所述锂电池安装吊舱设置在所述第一支撑板的下方。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述设备安装机构还包括机载设备吊舱；所述机载设备吊舱设置在所述锂电池安装吊舱的下方。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述设备安装机构还包括减震安装座；所述减震安装座设在所述第二安装空间中并连接在所述第二支撑板的上侧。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述减震安装座包括安装板和至少一个减震件；所述安装板通过所述减震件连接在所述第二支撑板的上侧。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述减震件为减震弹簧和/或减震硅胶球。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述双旋翼机构包括第一连接座、上安装板、下安装板、上驱动电机、下驱动电机、上旋翼和下旋翼；所述上安装板连接在所述第一连接座的上侧；所述上驱动电机以输出轴朝上的方式安装在所述上安装板上；所述上旋翼连接在所述上驱动电机的输出轴上；所述下安装板连接在所述第一连接座的下侧；所述下驱动电机以输出轴朝下的方式安装在所述下安装板上；所述下旋翼连接在所述下驱动电机的输出轴上。

本实用新型的另一个方面提供了一种桥梁巡检无人机。所述桥梁巡检无人机包括如上任意一项所述的桥梁巡检无人机机架、三轴云台高清相机、激光雷达、飞控系统和电源。