[实用新型]一种自动供料机

权利要求书

1.一种自动供料机，其特征在于，包括：

上料机(10)，用于输送料盘(40)；

移动小车(20)，设置在所述上料机(10)一侧，可容置料盘(40)；以及

机械手(30)，设置在所述上料机(10)旁，且与所述移动小车(20)相对，用于搬运料盘(40)上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料机，其特征在于：所述上料机(10)包括

机架(11)，所述机架(11)为两层，分别为进料层(111)以及出料层(112)；

输送机构(12)，所述输送机构(12)包括设置在所述进料层(111)上的进料输送带(121)和设置在所述出料层(112)上的出料输送带(122)，所述进料输送带(121)和出料输送带(122)均用于输送所述料盘(40)；以及

升降转运机构(14)，设置在所述机架(11)上，可将所述料盘(40)自所述进料输送带(121)转运至所述出料输送带(122)。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料机，其特征在于：所述进料输送带(121)和/或所述出料输送带(122)上设置有顶升存储机构(13)，所述顶升存储机构(13)包括

托板(132)，可竖直升降地设置在所述机架(11)上；以及

勾爪(133)，所述勾爪(133)通过一旋转气缸与所述机架(11)连接，所述勾爪(133)在旋转气缸的带动下可沿水平方向转动，用于托住料盘(40)。

4.根据权利要求3所述的一种自动供料机，其特征在于：所述机架(11)上设置有升降导向柱(131)，所述升降导向柱(131)连接在所述托板(132)的底部。

5.根据权利要求2所述的一种自动供料机，其特征在于：所述上料机(10)还包括第一对接模组(15)，所述第一对接模组(15)设置在所述机架(11)上，所述移动小车(20)上设置有第二对接模组(22)，所述第二对接模组(22)设置在所述移动小车(20)的一侧，可与所述第一对接模组(15)对接。

6.根据权利要求2所述的一种自动供料机，其特征在于：所述升降转运机构(14)包括

丝杠(141)，竖直设置在所述机架(11)中；以及

升降托架(142)，套设在所述丝杠(141)上，所述升降托架(142)可在所述丝杠(141)的带动下进行上下运动。

7.根据权利要求2所述的一种自动供料机，其特征在于：所述移动小车(20)包括

车架(21)，所述车架(21)分为上层(211)和下层(212)；

上料传送带(23)，设置在所述上层(211)上，可将所述料盘(40)传送至所述进料输送带(121)中；

卸料传送带(24)，设置在所述下层(212)上，可将自所述出料输送带(122)传出的料盘(40)收集；以及

料盘钩(25)，设置在所述卸料传送带(24)的出料端，可阻挡料盘(40)掉出所述移动小车(20)。

8.根据权利要求1所述的一种自动供料机，其特征在于：所述机械手(30)包括：

机械臂(31)，设置在所述上料机(10)旁，且与所述移动小车(20)相对；

夹具(32)，设置在所述机械臂(31)末端，可夹持物料；以及

真空吸盘(33)，设置在所述机械臂(31)末端，可吸附物料。

9.根据权利要求1所述的一种自动供料机，其特征在于：所述移动小车(20)底部设有车轮(26)，使所述移动小车(20)自由移动。

10.根据权利要求9所述的一种自动供料机，其特征在于：所述移动小车(20)可与一AGV装置连接。