[实用新型]一种自动供料机

说明书

本实用新型公开了一种自动供料机，本实用新型涉及自动供料技术领域。一种自动供料机包括上料机、移动小车、机械手以及料盘。所述移动小车设置在所述上料机的一侧，可容置装载物料的料盘。所述机械手设置在所述上料机旁，且与所述移动小车相对。一种自动上料机能够自动供料，减少人工投入，同时在转送物料的过程中，不会划伤物料。

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，特别涉及一种自动供料机。

背景技术

由于生活水平地提高，现阶段人们不仅对品质有追求，对产品外观也越来越重视，外观有瑕疵严重影响客户的优先购买欲和使用满意度。现阶段包材供料主要有手工送料和震动盘上料两种方式；第一种方式传统的手工送料方式对人高度依赖，需要人需不间断连续送料，劳动强度大，人工成本高，效率也因人而异很难把控，逐渐被市场淘汰。第二种方式震动盘是利用震动方式实现自动供料，但只要震动就会伴随有摩擦，包材表面原本就很容易被划伤，摩擦过后会在表面留下深浅不一划痕，划痕存在区域的外观明显相对于光滑面暗淡无光泽，严重影响美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动供料机，能够自动供料，减少人工投入，避免震动上料对物料产生的磨损。

根据本实用新型的第一方面，提供一种自动供料机，包括上料机，用于输送料盘；移动小车，设置在所述上料机一侧，可容置料盘；以及机械手，设置在所述上料机旁，且与所述移动小车相对，用于搬运料盘上的物料。

有益效果：本自动上料机包括上料机、移动小车、机械手以及料盘。装载物料的料盘自移动小车中自动传送至上料机中，上料机将物料传送至所述机械手旁，机械手转送物料后，料盘被上料机转送回移动小车处。本自动上料机能够自动供料，减少人工投入，同时在转送物料的过程中，不会划伤物料。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动供料机，所述上料机包括机架，所述机架为两层，分别为进料层以及出料层；输送机构，所述输送机构包括设置在所述进料层上的进料输送带和设置在所述出料层上的出料输送带，所述进料输送带和出料输送带均用于输送所述料盘；以及升降转运机构，设置在所述机架上，可将所述料盘自所述进料输送带转运至所述出料输送带。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动供料机，所述进料输送带和/或所述出料输送带上设置有顶升存储机构，所述顶升存储机构包括托板，可竖直升降地设置在所述机架上；以及勾爪，所述勾爪通过一旋转气缸与所述机架连接，所述勾爪在旋转气缸的带动下可沿水平方向转动，用于托住料盘。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动供料机，所述机架上设置有升降导向柱，所述升降导向柱连接在所述托板的底部。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动供料机，所述上料机还包括第一对接模组，所述第一对接模组设置在所述机架上，所述移动小车上设置有第二对接模组，所述第二对接模组设置在所述移动小车的一侧，可与所述第一对接模组对接。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动供料机，所述升降转运机构包括丝杠，竖直设置在所述机架中；以及升降托架，套设在所述丝杠上，所述升降托架可在所述丝杠的带动下进行上下运动。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动供料机，所述移动小车包括车架，所述车架分为上层和下层；上料传送带，设置在所述上层上，可将所述料盘传送至所述进料输送带中；卸料传送带，设置在所述下层上，可将自所述出料输送带传出的料盘收集；以及料盘钩，设置在所述卸料传送带的出料端，可阻挡料盘掉出所述移动小车。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动供料机，所述机械手包括机械臂，设置在所述上料机旁，且与所述移动小车相对；夹具，设置在所述机械臂末端，可夹持物料；以及真空吸盘，设置在所述机械臂末端，可吸附物料。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动供料机，所述移动小车底部设有车轮，使所述移动小车自由移动。