[实用新型]一种智能自适应对准托头系统

权利要求书

1.一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，包括两个对称布置的自适应对准托头子系统以及控制机(3)，每个对准托头子系统均包括导轨(1)和托头装置(2)，其中，

所述导轨(1)上设有传感器，用于检测所述托头装置(2)的位置；

所述托头装置(2)包括托头本体(21)、驱动机构(23)、托头机构(22)、滚动轮机构(26)以及编码器，所述托头本体(21)用于支撑所述驱动机构(23)和托头机构(22)，所述滚动轮机构(26)一端与所述托头本体(21)固定连接，另一端卡接在所述导轨(1)的轨道槽中，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿所述导轨(1)运动，所述编码器与所述控制机(3)通信连接，用于检测所述驱动机构(23)的转动圈数，并将该转动圈数反馈给所述控制机(3)；

所述控制机(3)用于接收和处理所述传感器发射的位置信息以及所述驱动机构(23)的转动圈数，同时还用于向所述驱动机构(23)发出工作指令，使得所述托头机构(22)沿导轨(1)运动至指定位置，以自适应对准列车架车座。

2.根据权利要求1所述的一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，所述导轨(1)包括两根平行布置的钢轨(11)以及垂直于两根平行布置的钢轨(11)布置的横梁(12)，所述传感器设于所述钢轨(11)的上翼板上，在所述滚动轮机构(26)经过该传感器时识别所述托头装置(2)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，所述托头装置(2)与所述传感器均设置有多个，且每个托头装置(2)只与指定的一个传感器实现通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，每根所述钢轨(11)上还设有横向限位件(13)，该横向限位件(13)设于所述上翼板的底部，用于限制所述滚动轮机构(26)的横向移动。

5.根据权利要求2所述的一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，所述滚动轮机构(26)设置有8个滚动轮，每两个所述滚动轮为一组，每组中的两个所述滚动轮垂直布置，上层的4个所述滚动轮布置在所述上翼板的上表面，下层的4个所述滚动轮设置在所述上翼板的底部，以此方式，将所述托头本体(21)固定在所述钢轨上。

6.根据权利要求5所述的一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，位于所述上翼板上表面的4个所述滚动轮中，沿所述托头机构(22)轴向的两个所述滚动轮通过传动轴连接，且该传动轴的一端与驱动机构(23)的动力输出端连接，在所述驱动机构(23)的驱动作用下该传动轴驱动与该动轴驱动连接的滚轮沿所述钢轨运动，并带动其他所述滚轮转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，所述托头本体(21)内设有空腔结构，所述托头机构(22)设于所述空腔结构内，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿直线方向做伸缩运动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，所述托头机构(22)包括托头固定座以及托头，所述托头固定座与所述托头本体(21)固定连接，所述托头与所述托头固定座滑动连接，所述托头本体(21)上还设有对准校核器，该准校核器用于判断所述托头本体(21)与列车架车座是否对准。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，所述驱动机构(23)包括驱动所述托头机构(22)运动的第一电机组件以及驱动所述滚动轮机构(26)转动的第二电机组件。

10.根据权利要求9所述的一种智能自适应对准托头系统，其特征在于，所述第二电机组件包括轮毂电机，所述轮毂电机通过联轴器与所述编码器连接。