[实用新型]一种智能自适应对准托头系统

说明书

本实用新型属于列车检修设备技术领域，并具体公开了一种智能自适应对准托头系统。包括两个对称布置的自适应对准托头子系统，每个子系统均包括导轨、托头装置以及控制机，所述导轨上设有传感器，所述托头装置包括托头本体、驱动机构、托头机构、滚动轮机构以及编码器，所述托头本体用于支撑所述驱动机构和托头机构，所述编码器与所述控制机通信连接，所述控制机用于接收和处理所述传感器发射的位置信息以及所述驱动机构的转动圈数，同时还用于向所述驱动机构发出工作指令。本实用新型能实现托头装置与架车座智适应快速定位对准，对列车停车点位置精度要求低、驱动动力小、对准精度高、灵活方便、适应性强，因而尤其适用于列车组检修的应用场合。

技术领域

本实用新型属于列车检修设备技术领域，更具体地，涉及一种智能自适应对准托头系统。

背景技术

铁路机车车辆运行一段时间后，需要对转向架中的轮对和车底的其他部件进行检修或更换，维修时需要将整列编组的车辆抬升到一定高度以便更换车辆底部的转向架和其他部件，在对车体抬升时不能改变车辆的原始高度位置以确保安全。

现有技术中，通常需要实现列车准确停车，以去适应托头布置的位置，这种方法往往对列车的制动性以及停车位置的准确性要求极高，精度难以保证，且往往只能适用一种型号的列车，适用性差。还有一种就是将托头集成在举升装置上，通过举升装置的移动去寻找架车座的位置，而这种整体的移动方式结构复杂，且需要较大的驱动力。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需对现有的准托头系统做出进一步的改进设计，使得准托头系统能够通过自定位以自适应对准列车架车座，驱动动力小，灵活方便，适应性强。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种智能自适应对准托头系统，其中结合列车检修时停车误差的特征及其托头对准托举检修工艺特点，相应设计了智能自适应对准托头系统，并对其关键组件如导轨、托头装置、托头本体、驱动机构、托头机构、滚动轮机构以及编码器以及控制机的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效降低列车停车点位置精度要求，实现托头与列车架车座的精确智能对准，同时托头装置与导轨的配合设计，可实现托头装置能自行走寻找架车座的位置，控制机与传感器的配合的设置，一方面能实现拖头装置的自定位，还能根据列车的停车位置，准确匹配托头装置与架车座，使得托头装置能快速沿导轨运动至指定位置，以自适应对准列车架车座。本实用新型对列车停车点位置精度要求低、驱动动力小、对准精度高、灵活方便、适应性强，因而尤其适用于列车组检修的应用场合。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能自适应对准托头系统，包括两个对称布置的自适应对准托头子系统以及控制机，每个对准托头子系统均包括导轨、托头装置，其中，

所述导轨上设有传感器，用于检测所述托头装置的位置；

所述托头装置包括托头本体、驱动机构、托头机构、滚动轮机构以及编码器，所述托头本体用于支撑所述驱动机构和托头机构，所述滚动轮机构一端与所述托头本体固定连接，另一端卡接在所述导轨的轨道槽中，并在所述驱动机构的驱动作用下沿所述导轨运动，所述编码器与所述控制机通信连接，用于检测所述驱动机构的转动圈数，并将该转动圈数反馈给所述控制机；

所述控制机用于接收和处理所述传感器发射的位置信息以及所述驱动机构的转动圈数，同时还用于向所述驱动机构发出工作指令，使得所述托头机构沿导轨运动至指定位置，以自适应对准列车架车座。

作为进一步优选的，所述导轨包括两根平行布置的钢轨以及垂直于两根平行布置的钢轨布置的横梁，所述传感器设于所述钢轨的上翼板上，在所述滚动轮机构经过该传感器时识别所述托头装置的位置。

作为进一步优选的，所述托头装置与所述传感器均设置有多个，且每个托头装置只与指定的一个传感器实现通信连接。

作为进一步优选的，每根所述钢轨上还设有横向限位件，该横向限位件设于所述上翼板的底部，用于限制所述滚动轮机构的横向移动。