[实用新型]一种新型动车组架车控制系统

权利要求书

1.一种新型动车组架车控制系统，其特征在于，包括动车组转向架更换主控系统(3)以及与该动车组转向架更换主控系统(3)通信连接的列车停车位识别模块(4)、道床组件控制模块和车体支撑控制模块，其中，

所述动车组转向架更换主控系统(3)用于接收通信数据，并控制列车停车位识别模块(4)、道床组件控制模块和车体支撑控制模块的联动；

所述列车停车位识别模块(4)块包括视觉传感装置，该视觉传感装置用于识别列车的停车点与标准停车点的图像以及列车型号；

所述道床组件控制模块包括多个并联排布的单节道床升降联控子模块(1)以及用于整体控制多个所述单节道床升降联控子模块(1)的整条道床整体联控子模块，所述单节道床升降联控子模块(1)包括可升降道床单元(12)以及第一驱动单元(11)，所述可升降道床单元(12)用于支撑列车，所述第一驱动单元(11)用于驱动所述可升降道床单元(12)下降或上升至指定位置；

所述车体支撑控制模块包括多个并联排布的单托头整体联控子模块(2)、单组托头整体联控子模块以及托头整体联控子模块，所述单托头整体联控子模块(2)包括托头轨道(21)以及设于所述托头轨道(21)上的托头机构(22)，所述托头轨道(21)上设有托头位置识别传感器，该托头位置识别传感器与标准停车点之间的距离一定，用于识别托头机构(22)的位置，所述托头机构(22)包括第二驱动单元(222)及托头装置(221)，所述第二驱动单元(222)用于驱动所述托头装置(221)寻找列车架车座并伸入架车座以托举列车。

2.根据权利要求1所述的一种新型动车组架车控制系统，其特征在于，所述视觉传感装置包括图像拍摄单元、标准停车位标记单元以及列车型号接收器，该图像拍摄单元在列车停止后识别列车车头与标准停车位标记单元的图片，所述列车型号接收器用于接收列车发出的型号指令信息；

所述动车组转向架更换主控系统(3)还包括图像处理装置，用于对所述图像拍摄单元发送的图像进行提取分析处理，以获取列车停位置偏离标准停车点的距离，并根据列车型号规划所述托头装置(221)的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种新型动车组架车控制系统，其特征在于，所述图像拍摄单元为相机，所述标准停车位标记单元设置于列车车头。

4.根据权利要求1所述的一种新型动车组架车控制系统，其特征在于，所述第一驱动单元(11)设置有多个，每个所述第一驱动单元(11)均包括道床轨道电机组件(111)、道床滑轨支撑组件(112)以及道床滑轨组件(113)，所述道床滑轨组件(113)垂直地面布置，所述道床轨道电机组件(111)设于所述道床滑轨组件(113)的底部，用于驱动所述可升降道床单元(12)沿所述道床滑轨组件(113)做升降运动，所述道床滑轨支撑组件(112)设于所述道床滑轨组件(113)的底部，用于在所述可升降道床单元(12)下降至最低处支撑该可升降道床单元(12)。

5.根据权利要求4所述的一种新型动车组架车控制系统，其特征在于，所述可升降道床单元(12)包括道床本体(121)和道床轨道(122)，所述道床轨道(122)设置在所述道床本体(121)上，所述道床本体(121)中部设有沿其轴向布置的检查沟；

所述可升降道床单元(12)还包道床工作平台(13)，该道床工作平台(13)设置于所述检查沟中，包括平台主体以及驱动该平台主体沿该检查沟的竖向做升降运动的平台升降驱动装置。

6.根据权利要求4所述的一种新型动车组架车控制系统，其特征在于，所述道床轨道电机组件(111)包括依次连接的第一驱动电机、第一联轴器、第一编码器以及滚珠丝杠，所述第一驱动电机、第一联轴器以及第一编码器设于所述道床滑轨组件(113)的底部，所述滚珠丝杠沿所述道床滑轨组件(113)布置，所述第一编码器用于记录第一驱动电机的转动圈数，并以此记录所述可升降道床单元(12)移动的距离，且在所述可升降道床单元(12)移动至水平地面时，所述第一编码器的记录清零。