[实用新型]一种新型动车组架车控制系统

说明书

本实用新型属于列车车辆检修设备技术领域，并具体公开了一种新型动车组架车控制系统。包括动车组转向架更换主控系统、列车停车位识别模块、道床组件控制模块和车体支撑控制模块，列车停车位识别模块包括视觉传感装置，道床组件控制模块包括多个单节道床升降联控子模块以及整条道床整体联控子模块，车体支撑控制模块包括多个单托头整体联控子模块、单租托头整体联控子模块以及托头整体联控子模块，单托头整体联控子模块包括托头轨道以及托头机构，托头轨道上设有托头位置识别传感器，托头机构包括第二驱动单元及托头装置。本实用新型对列车停车点位置精度要求低、驱动动力小、对准精度高、灵活方便、适应性强、方便列车检修作业。

技术领域

本实用新型属于列车车辆检修设备技术领域，更具体地，涉及一种新型动车组架车控制系统。

背景技术

铁路机车车辆运行一段时间后，需要对转向架中的轮对和车底的其他部件进行检修或更换，维修时需要将整列编组的车辆抬升到一定高度以便更换车辆底部的转向架和其他部件，在对车体抬升时不能改变车辆的原始高度位置以确保安全。

现有技术中，通常需要实现列车准确停车，然后通过架车举升装置将整体列车举升起来，然后升起托头装置对准列车架车座进行托举列车，接着工作人员进入列车底部拆卸列车转向架并对列车进行检修。然而，进一步的研究，上述现有技术仍然存在以下的缺陷或不足：通常需要实现列车准确停车，以去适应托头布置的位置，这种方法往往对列车的制动性以及停车位置的准确性要求极高，精度难以保证，且往往只能适用一种型号的列车，适用性差；同时，通过举升装置的移动去寻找架车座的位置，而这种整体的移动方式结构复杂，且需要较大的驱动力；最后，对列车的整体举升往往对举升装置和托头装置的水平对准精度要求高，一旦出现误差，会对列车造成扭转损伤。

因此，基于上述缺陷和不足，本领域亟需对现有的列车架车控制系统做出进一步的改进设计，构建安全的列车架车控制系统，实现该装置能通过自定位以自适应对准列车架车座。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种新型动车组架车控制系统，其中结合列车检修时停车误差的特征及其列车检修的工艺特点，相应设计了一种新型动车组架车控制系统，并对其关键组件如列车停车位识别模块、道床组件控制模块、车体支撑控制模块以及动车组转向架更换主控系统的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可实现架车控制系统可自动适应列车的停车位以及不同的列车型号，去自适应对准列车的架车座，同时，本实用新型通过将工作站设于地下，通过单节道床升降联控子模块的升降运动并配合水平布置的单托头整体联控子模块实现列车的整体竖向移动精度，单托头整体联控子模块托举列车时列车不会发生扭转。本实用新型对列车停车点位置精度要求低、驱动动力小、对准精度高、灵活方便、适应性强，因而尤其适用于列车组检修的应用场合。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种新型动车组架车控制系统，包括动车组转向架更换主控系统以及与该动车组转向架更换主控系统通信连接的列车停车位识别模块、道床组件控制模块和车体支撑控制模块，其中，

所述动车组转向架更换主控系统用于接收通信数据，并控制列车停车位识别模块、道床组件控制模块和车体支撑控制模块的联动；

所述列车停车位识别模块包括视觉传感装置，该视觉传感装置用于识别列车的停车点与标准停车点的图像以及列车型号；

所述道床组件控制模块包括多个并联排布的单节道床升降联控子模块以及用于整体控制多个所述单节道床升降联控子模块的整条道床整体联控子模块，所述单节道床升降联控子模块包括可升降道床单元以及第一驱动单元，所述可升降道床单元用于支撑列车，所述第一驱动单元用于驱动所述可升降道床单元下降或上升至指定位置；