[实用新型]内导向式转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统

权利要求书

1.一种内导向式转向架，适于行驶在轨道上，其特征在于，包括：

车桥，所述车桥的两端均设有走行轮，所述走行轮适于与所述轨道的上表面配合；

导向架，所述导向架与所述车桥连接；

多个导向轮总成，每个所述导向轮总成包括导向轮、导向轮轴和两个导向轮安装座；所述导向轮适于与所述轨道的内侧面配合；所述导向轮轴穿设于所述导向轮；两个所述导向轮安装座分别位于所述导向轮的上方和下方，两个所述导向轮安装座的内端均与所述导向架连接，一个所述导向轮安装座的外端与所述导向轮轴的上端连接，另一个所述导向轮安装座的外端与所述导向轮轴的下端连接；所述导向轮安装座至少部分为弹性结构，使得所述导向轮与所述导向架之间距离可变；

所述导向轮安装座的长度方向在水平面上的投影与左右方向之间的夹角大于0°且小于90°。

2.根据权利要求1所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向轮总成至少为四个，每个所述导向轮总成包括一个所述导向轮，其中至少四个所述导向轮呈矩形分布，其中一对所述导向轮左右正对，另一对所述导向轮左右正对；在每对左右正对的所述导向轮之间布置有多个所述导向轮安装座。

3.根据权利要求1所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向架包括导向架板和导向架支座；所述导向架板与所述车桥连接，所述导向架支座与所述导向架板连接，所述导向架支座与每个所述导向轮安装座的内端均连接；在左右方向上，所述导向架支座设置于一对左右正对的所述导向轮之间。

4.根据权利要求3所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向架支座包括支撑部和多个导向轮安装板，多个所述导向轮安装板分别与所述支撑部连接，所述支撑部与所述导向架板连接；

所述导向轮安装板沿垂直于所述导向轮安装座的长度方向设置，且所述导向轮安装板与所述导向轮安装座的内端连接。

5.根据权利要求3所述的内导向式转向架，其特征在于，还包括回转支承，所述回转支承包括相互配合的内圈支承和外圈支承；所述内圈支承和所述外圈支承中的一个与所述导向架板的中部连接，另一个与所述车桥连接；

所述内圈支承与所述外圈支承之间的配合面为圆柱面，且所述内圈支承与所述外圈支承可绕其配合的圆柱面轴线发生相对旋转。

6.根据权利要求5所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向架板包括导向架板主体；

所述内圈支承和所述外圈支承中的一个与所述导向架板主体的中部连接，所述导向架板主体在左右方向上的宽度从中部向前后两端减小。

7.根据权利要求1所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向轮安装座包括：

轮轴固定轴，所述轮轴固定轴的外端与所述导向轮轴连接，所述轮轴固定轴上套设有弹性件连接座；

弹性件，所述弹性件的内端与所述导向架连接，所述弹性件的外端与所述弹性件连接座连接；

活塞和活塞套筒，所述活塞与所述轮轴固定轴的内端连接，所述活塞套筒的外端外套于所述活塞，且所述活塞可相对于所述活塞套筒沿所述活塞套筒的延伸方向移动；所述活塞套筒的内端适于与所述导向架固定连接。

8.根据权利要求7所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向轮安装座还包括活塞止挡，所述活塞止挡外套于所述轮轴固定轴；所述活塞止挡的内端与所述活塞套筒的外端相对设置；在所述活塞沿所述活塞套筒的延伸方向移动的过程中，所述活塞止挡的内端与所述活塞套筒的外端在分离状态和接触配合状态之间切换。

9.一种轨道车辆，适于行驶在轨道上，其特征在于，包括车体和根据权利要求1~8中任一项所述的内导向式转向架，所述转向架位于所述车体下方且与所述车体连接。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道和根据权利要求9所述的轨道车辆，所述轨道包括左右间隔设置的两个纵轨，所述两个纵轨均包括上表面和相对的内侧面，所述走行轮与所述纵轨的上表面配合，所述导向轮与所述纵轨的内侧面配合。