[实用新型]一种配药机器人的垂直注液装置

权利要求书

1.一种配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，包括滑台、滑台固定架以及中空旋转平台，所述中空旋转平台驱动所述滑台和滑台固定架旋转，所述滑台上设置有溶媒存放机构，所述溶媒存放机构的下方依次设置有第一注液配药器固定夹、蠕动泵以及第二注液配药器固定夹，配药器两端固定于所述第一注液配药器固定夹和第二注液配药器固定夹上，并穿过所述蠕动泵。

2.根据权利要求1所述的配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，所述溶媒存放机构包括溶媒夹具、设置于溶媒夹具下方的升降气缸以及回转平台，所述回转平台可驱动所述溶媒夹具和所述升降气缸旋转。

3.根据权利要求2所述的配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，所述溶媒夹具和所述升降气缸中心对称分布，所述升降气缸可推动所述溶媒夹具上升和下降。

4.根据权利要求1所述的配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，所述第一注液配药器固定夹通过第一气缸实现夹紧、松开和移动，所述第二注液配药器固定夹通过第二气缸实现夹紧、松开和移动。

5.根据权利要求3所述的配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，所述蠕动泵侧向设置于所述第一注液配药器固定夹和所述第二注液配药器固定夹之间，所述滑台可驱动所述蠕动泵升降。

6.根据权利要求5所述的配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，所述蠕动泵为注液蠕动泵，所述注液蠕动泵压合所述注液配药器的软管进行注液。

7.根据权利要求6所述的配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，所述蠕动泵的一侧还设置有抽吸配药器固定夹，所述抽吸配药器固定夹设置有两个，水平设置。

8.根据权利要求7所述的配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，所述抽吸配药器固定夹通过摆缸进行横向旋转和纵向旋转。

9.根据权利要求8所述的配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，所述抽吸配药器固定夹通过夹紧气缸进行夹紧和放松。

10.根据权利要求1所述的配药机器人的垂直注液装置，其特征在于，所述中空旋转平台的上方还设置有底座，所述底座与基板相连接。