[实用新型]一种配药机器人的垂直注液装置

说明书

本实用新型公开了一种配药机器人的垂直注液装置，包括滑台、滑台固定架以及中空旋转平台，所述中空旋转平台驱动所述滑台和滑台固定架旋转，所述滑台上设置有溶媒存放机构，所述溶媒存放机构的下方依次设置有第一注液配药器固定夹、蠕动泵以及第二注液配药器固定夹，配药器两端固定于所述第一注液配药器固定夹和第二注液配药器固定夹上，并穿过所述蠕动泵。本实用新型提供的一种配药机器人的垂直注液装置，结构简单，使用方便，通过溶媒存放机构，利用中空旋转平台、配药器固定夹以及蠕动泵的配合，针对处方量较大、同一种药物注液，可以同时存放多个公共溶媒，节省空间效率高且注液同时不影响其它配药流程。

技术领域

本实用新型涉及配药机器人技术领域，具体涉及的是一种配药机器人的垂直注液装置。

背景技术

目前医院中，大多的药品调配是由医护人员人工操作。药品调配过程中，医护人员一手拿母液瓶，一手拿待调配的药品，反复人工抽吸，调配效率低。为了提高药品调配效率，自动配药的配药设备应运而生，而粉剂药品溶解装置成为不可或缺的一部分。

而粉剂药品溶解需要注液，目前蠕动泵(现有机型采用的蠕动泵方案)需要同时做2个步骤，先注液，后抽吸，且没有提供公共溶媒，造成注液流程时间长。

现有技术：

蠕动泵：先把溶媒翻转成倒置，再把配药器的一端插入溶媒里，注液前需要排空空气，另一端插入药品，再注液。缺点：效率低、没有存放公共溶媒位置。

因此，现有技术还有待提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种节省空间且效率高的垂直注液装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种配药机器人的垂直注液装置，包括滑台、滑台固定架以及中空旋转平台，所述中空旋转平台驱动所述滑台和滑台固定架旋转，所述滑台上设置有溶媒存放机构，所述溶媒存放机构的下方依次设置有第一注液配药器固定夹、蠕动泵以及第二注液配药器固定夹，配药器两端固定于所述第一注液配药器固定夹和第二注液配药器固定夹上，并穿过所述蠕动泵。

所述的配药机器人的垂直注液装置，其中，所述溶媒存放机构包括溶媒夹具、设置于溶媒夹具下方的升降气缸以及回转平台，所述回转平台可驱动所述溶媒夹具和所述升降气缸旋转。

所述的配药机器人的垂直注液装置，其中，所述溶媒夹具和所述升降气缸中心对称分布，所述升降气缸可推动所述溶媒夹具上升和下降。

所述的配药机器人的垂直注液装置，其中，所述第一注液配药器固定夹通过第一气缸实现夹紧、松开和移动，所述第二注液配药器固定夹通过第二气缸实现夹紧、松开和移动。

所述的配药机器人的垂直注液装置，其中，所述蠕动泵侧向设置于所述第一注液配药器固定夹和所述第二注液配药器固定夹之间，所述滑台可驱动所述蠕动泵升降。

所述的配药机器人的垂直注液装置，其中，所述蠕动泵为注液蠕动泵，所述注液蠕动泵压合所述注液配药器的软管进行注液。

所述的配药机器人的垂直注液装置，其中，所述蠕动泵的一侧还设置有抽吸配药器固定夹，所述抽吸配药器固定夹设置有两个，水平设置。

所述的配药机器人的垂直注液装置，其中，所述抽吸配药器固定夹通过摆缸进行横向旋转和纵向旋转。

所述的配药机器人的垂直注液装置，其中，所述抽吸配药器固定夹通过夹紧气缸进行夹紧和放松。

所述的配药机器人的垂直注液装置，其中，所述中空旋转平台的上方还设置有底座，所述底座与基板相连接。