[实用新型]同步带传动结构及机器人

权利要求书

1.一种同步带传动结构，其特征在于，包括：

安装基体(1)；

滑动座(2)，所述滑动座(2)沿第一预设方向可滑动地设置在所述安装基体(1)上；

第一带轮(100)，所述第一带轮(100)安装在所述安装基体(1)上；

第二带轮(200)，所述第二带轮(200)安装在所述滑动座(2)上；

同步带(300)，所述同步带(300)套设在所述第一带轮(100)和所述第二带轮(200)上；

张紧组件(3)，所述张紧组件(3)用于驱动所述滑动座(2)沿所述第一预设方向远离所述第一带轮(100)，以使所述第一带轮(100)和所述第二带轮(200)对所述同步带(300)进行张紧；

锁定件(4)，所述锁定件(4)用于与所述安装基体(1)和所述滑动座(2)连接，以在所述同步带(300)张紧后，对所述滑动座(2)与所述安装基体(1)进行相对固定。

2.根据权利要求1所述的同步带传动结构，其特征在于，所述安装基体(1)上设有导向槽(11)，所述导向槽(11)沿所述第一预设方向延伸设置；所述滑动座(2)上设有滑动配合部(21)，所述滑动配合部(21)沿所述第一预设方向可滑动地安装在所述导向槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的同步带传动结构，其特征在于，所述滑动座(2)上设有条形孔(22)，所述条形孔(22)沿所述第一预设方向延伸设置；所述安装基体(1)上设有第一螺纹孔(12)，所述锁定件(4)穿设在所述条形孔(22)和所述第一螺纹孔(12)内；所述锁定件(4)的位于所述条形孔(22)内的部分沿所述第一预设方向可滑动地设置。

4.根据权利要求3所述的同步带传动结构，其特征在于，所述安装基体(1)上设有两个第一凸台(13)，两个所述第一凸台(13)分别对应地设置在所述导向槽(11)的沿第二预设方向的相对两侧，所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直；所述锁定件(4)、所述条形孔(22)以及所述第一螺纹孔(12)均为多个，多个所述第一螺纹孔(12)分为两组，两组所述第一螺纹孔(12)分别对应地设置在两个所述第一凸台(13)上。

5.根据权利要求1所述的同步带传动结构，其特征在于，所述张紧组件(3)位于所述第一带轮(100)和所述第二带轮(200)之间，所述张紧组件(3)包括：

支撑座(31)，所述支撑座(31)与所述安装基体(1)连接，所述支撑座(31)上设有第二螺纹孔(311)；

张紧件(32)，所述张紧件(32)穿设在所述第二螺纹孔(311)内，所述张紧件(32)与所述第二螺纹孔(311)之间通过螺纹配合，以通过旋转所述张紧件(32)，使所述张紧件(32)推动所述滑动座(2)运动。

6.根据权利要求5所述的同步带传动结构，其特征在于，所述安装基体(1)上设有第二凸台(14)，所述支撑座(31)安装在所述第二凸台(14)上；所述第二凸台(14)的靠近所述支撑座(31)的一侧具有第一配合面，所述支撑座(31)的靠近所述第二凸台(14)的一侧具有第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面贴合。

7.根据权利要求6所述的同步带传动结构，其特征在于，所述支撑座(31)包括沿第二预设方向间隔设置的两个支撑部(312)和两个与两个所述支撑部(312)一一对应地连接的连接部(313)；两个所述连接部(313)分别通过紧固件与所述第二凸台(14)连接。

8.根据权利要求5所述的同步带传动结构，其特征在于，所述张紧件(32)包括主体部分和垫块(33)，所述垫块(33)位于所述主体部分的靠近所述滑动座(2)的一端；所述垫块(33)具有用于与所述滑动座(2)接触的接触面，所述接触面的面积大于所述主体部分的靠近所述滑动座(2)的端面的面积。