[实用新型]同步带传动结构及机器人

说明书

本实用新型提供了一种同步带传动结构及机器人，同步带传动结构包括：安装基体；滑动座，滑动座沿第一预设方向可滑动地设置在安装基体上；第一带轮，第一带轮安装在安装基体上；第二带轮，第二带轮安装在滑动座上；同步带，同步带套设在第一带轮和第二带轮上；张紧组件，张紧组件用于驱动滑动座沿第一预设方向远离第一带轮，以使第一带轮和第二带轮对同步带进行张紧；锁定件，锁定件用于与安装基体和滑动座连接，以在同步带张紧后，对滑动座与安装基体进行相对固定。本实用新型的同步带传动结构解决了现有技术中的同步带传动结构中存在的对同步带进行张紧操作不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种同步带传动结构及机器人。

背景技术

同步带传动结构在工业机器人中存在广泛的应用，同步带安装是其应用过程中的重要步骤。

现有的同步带传动结构在安装过程中，对同步带的张紧比较难控制，通常需要多人协作，而且张紧的可靠性难以保证，容易导致机器人出现的重复定位精度较低和工作时出现异响等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种同步带传动结构及机器人，以解决现有技术中的同步带传动结构中存在的对同步带进行张紧操作不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种同步带传动结构，包括：安装基体；滑动座，滑动座沿第一预设方向可滑动地设置在安装基体上；第一带轮，第一带轮安装在安装基体上；第二带轮，第二带轮安装在滑动座上；同步带，同步带套设在第一带轮和第二带轮上；张紧组件，张紧组件用于驱动滑动座沿第一预设方向远离第一带轮，以使第一带轮和第二带轮对同步带进行张紧；锁定件，锁定件用于与安装基体和滑动座连接，以在同步带张紧后，对滑动座与安装基体进行相对固定。

进一步地，安装基体上设有导向槽，导向槽沿第一预设方向延伸设置；滑动座上设有滑动配合部，滑动配合部沿第一预设方向可滑动地安装在导向槽内。

进一步地，滑动座上设有条形孔，条形孔沿第一预设方向延伸设置；安装基体上设有第一螺纹孔，锁定件穿设在条形孔和第一螺纹孔内；锁定件的位于条形孔内的部分沿第一预设方向可滑动地设置。

进一步地，安装基体上设有两个第一凸台，两个第一凸台分别对应地设置在导向槽的沿第二预设方向的相对两侧，第二预设方向与第一预设方向垂直；锁定件、条形孔以及第一螺纹孔均为多个，多个第一螺纹孔分为两组，两组第一螺纹孔分别对应地设置在两个第一凸台上。

进一步地，张紧组件位于第一带轮和第二带轮之间，张紧组件包括：支撑座，支撑座与安装基体连接，支撑座上设有第二螺纹孔；张紧件，张紧件穿设在第二螺纹孔内，张紧件与第二螺纹孔之间通过螺纹配合，以通过旋转张紧件，使张紧件推动滑动座运动。

进一步地，安装基体上设有第二凸台，支撑座安装在第二凸台上；第二凸台的靠近支撑座的一侧具有第一配合面，支撑座的靠近第二凸台的一侧具有第二配合面，第一配合面与第二配合面贴合。

进一步地，支撑座包括沿第二预设方向间隔设置的两个支撑部和两个与两个支撑部一一对应地连接的连接部；两个连接部分别通过紧固件与第二凸台连接。

进一步地，张紧件包括主体部分和垫块，垫块位于主体部分的靠近滑动座的一端；垫块具有用于与滑动座接触的接触面，接触面的面积大于主体部分的靠近滑动座的端面的面积。

进一步地，张紧件包括压力传感器，压力传感器设置于垫块的靠近滑动座的一端，或者，压力传感器设置于张紧件的主体部分与垫块之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，机器人包含上述的同步带传动结构；机器人包括可相对转动的第一关节和第二关节，同步带传动结构的安装基体为第一关节，同步带传动结构的第一带轮与第二关节连接，同步带传动结构的第二带轮用于与电机连接。