[实用新型]一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，所述光伏板清洁机器人包括机身，所述机身上设置有行走装置和驱动装置，所述行走装置在驱动装置的驱动下进行行走，其特征在于，所述机身的底部设置有跨障吸附组件，所述光伏板清洁机器人通过所述跨障吸附组件吸附在光伏板上，所述跨障吸附组件包括吸盘上盖、吸盘以及吸盘下盖，其中：

所述吸盘上盖的形状为圆柱形，所述吸盘上盖的下端设置有第一开口，所述吸盘上盖内部设置有第一空腔，所述第一空腔与所述第一开口相连通，所述吸盘上盖内侧壁的下部沿圆周方向设置有多个定位凸部；

所述吸盘下盖的形状为圆柱形，且所述吸盘下盖的外径小于所述吸盘上盖中所述第一空腔的内径，所述吸盘下盖在所述第一空腔中上下自由移动，所述吸盘下盖的上端设置有第二开口，且所述吸盘下盖的内部设置有第二空腔，所述吸盘下盖的底部设置有第一通孔，所述第二空腔分别与所述第一通孔以及所述第二开口相连通，所述吸盘下盖的外侧壁沿圆周方向设置有定位滑槽，所述定位凸部在所述定位滑槽中上下滑动，所述吸盘下盖通过定位滑槽与定位凸部的配合在吸盘上盖中所述第一空腔中上下滑动；

所述吸盘的上端设置有固定板，所述吸盘通过所述固定板与所述吸盘上盖的顶端固定连接，所述第一空腔与所述第二空腔形成定位空腔，所述吸盘位于所述定位空腔中。

2.根据权利要求1所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括左轮履带和右轮履带，所述左轮履带设置在所述机身的左侧，所述右轮履带设置在所述机身的右侧，且所述左轮履带和右轮履带通过所述驱动装置进行移动。

3.根据权利要求2所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述机身的底部设置三个所述跨障吸附组件，且三个所述跨障吸附组件分别固定设置在所述机身的底部位于所述左轮履带和右轮履带之间。

4.根据权利要求1-3中任一所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述跨障吸附组件还包括密封垫和垫片，其中：

所述密封垫中设置有第二通孔，所述密封垫设置在所述吸盘下盖中所述第二空腔的底部，所述吸盘下端通过所述密封垫与所述第二空腔的底部进行密封；

所述垫片中设置有第三通孔，所述吸盘下盖的底部固定设置有贴合层，所述贴合层中设置有第四通孔，所述垫片固定设置在所述贴合层的下表面。

5.根据权利要求4所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述定位凸部的形状为长方体，且所述定位凸部沿长度方向竖直设置在所述吸盘上盖内侧壁的下部。

6.根据权利要求5所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述定位凸部与所述吸盘上盖为一体成型，且所述吸盘上盖的侧壁圆周方向位于所述定位凸部的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽。

7.根据权利要求4所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述吸盘上盖的外侧壁下部沿圆周方向设置有多个安装凸部，所述安装凸部上竖直设置有安装孔，所述吸盘上盖通过所述安装凸部固定设置在所述机身的底部。

8.根据权利要求4所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述密封垫的外径不大于所述吸盘下盖中所述第二空腔的内径，所述密封垫由发泡棉或橡胶中的任一种构成。

9.根据权利要求4所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述贴合层以及垫片的外径均小于所述吸盘下盖的外径，所述贴合层通过粘贴固定设置在所述吸盘下盖的底部，所述垫片通过粘贴固定设置在所述贴合层的下表面，所述贴合层由聚四氟乙烯构成，且所述垫片由发泡棉或橡胶中的任一种构成。

10.根据权利要求4所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述定位滑槽由所述吸盘下盖的外侧壁内凹形成，且所述定位滑槽的下端延伸至所述吸盘下盖的上端。