[实用新型]一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，包括机身，机身的底部设置有跨障吸附组件，跨障吸附组件包括吸盘上盖、吸盘以及吸盘下盖，吸盘上盖的下端设置有第一开口，吸盘上盖内部设置有第一空腔，吸盘上盖内侧壁的下部沿圆周方向设置有多个定位凸部；吸盘下盖的上端设置有第二开口，且吸盘下盖的内部设置有第二空腔，吸盘下盖的底部设置有第一通孔，吸盘下盖的外侧壁沿圆周方向设置有定位滑槽，吸盘下盖通过定位滑槽与定位凸部的配合在吸盘上盖中第一空腔中上下滑动；吸盘通过固定板与吸盘上盖的顶端固定连接，第一空腔与第二空腔形成定位空腔，吸盘位于定位空腔中。本实用新型具有结构简单、安装方便且安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁机器人的技术领域，具体涉及一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人。

背景技术

人们对光滑玻璃表面清洁的需求越来越大，如清洁玻璃幕墙、屋顶和光伏电站的光伏面板等工况的增多，斜面自动化清扫设备的设计越来越得到关注。

以目前市面上的光伏清洁设备为例，其工作时多是采用固定轨道式保持设备在斜面上停留，无法搬动移走，需要在每个光伏阵列上加装相同的设备。这样不仅增加了一次性投入成本，而且容易受光伏阵列的大小和形状的限制导致设备无法批量生产、安装。还有一部分不采用固定轨道式的光伏清洁设备只能在最大倾斜面30°的光伏面板上工作，无法适应占市场多数的超过30°倾斜的光伏电厂需要。

而在超过30°的光伏板上工作的情况下，不加吸附系统时，会出现打滑下坠的现象，无法沿规划的轨迹正常工作；加了吸附系统的设备，也面临无法跨越每块光伏板四周铝合金边框的凸起部分，无法从一块光伏板行驶至另一块光伏板继续工作，严重影响自动化设备在光伏面板上的通过性。

针对以上问题，设计一种跨障吸附组件，保证设备在超过30°光伏板上不会滑落并顺畅通过铝合金边框的凸起部分，同时还要实现即吸附牢靠又要让设备快速行进提高工作效率，成了一个重要技术课题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，具有结构简单、安装方便且安全可靠的特点。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，所述光伏板清洁机器人包括机身，所述机身上设置有行走装置和驱动装置，所述行走装置在驱动装置的驱动下进行行走，所述机身的底部设置有跨障吸附组件，所述光伏板清洁机器人通过所述跨障吸附组件吸附在光伏板上，所述跨障吸附组件包括吸盘上盖、吸盘以及吸盘下盖，其中：所述吸盘上盖的形状为圆柱形，所述吸盘上盖的下端设置有第一开口，所述吸盘上盖内部设置有第一空腔，所述第一空腔与所述第一开口相连通，所述吸盘上盖内侧壁的下部沿圆周方向设置有多个定位凸部；所述吸盘下盖的形状为圆柱形，且所述吸盘下盖的外径小于所述吸盘上盖中所述第一空腔的内径，所述吸盘下盖在所述第一空腔中上下自由移动，所述吸盘下盖的上端设置有第二开口，且所述吸盘下盖的内部设置有第二空腔，所述吸盘下盖的底部设置有第一通孔，所述第二空腔分别与所述第一通孔以及所述第二开口相连通，所述吸盘下盖的外侧壁沿圆周方向设置有定位滑槽，所述定位凸部在所述定位滑槽中上下滑动，所述吸盘下盖通过定位滑槽与定位凸部的配合在吸盘上盖中所述第一空腔中上下滑动；所述吸盘的上端设置有固定板，所述吸盘通过所述固定板与所述吸盘上盖的顶端固定连接，所述第一空腔与所述第二空腔形成定位空腔，所述吸盘位于所述定位空腔中。

所述行走装置包括左轮履带和右轮履带，所述左轮履带设置在所述机身的左侧，所述右轮履带设置在所述机身的右侧，且所述左轮履带和右轮履带通过所述驱动装置进行移动。

所述机身的底部设置三个所述跨障吸附组件，且三个所述跨障吸附组件分别固定设置在所述机身的底部位于所述左轮履带和右轮履带之间。