[实用新型]一种螺杆驱动式六足减震机器人

权利要求书

1.一种螺杆驱动式六足减震机器人，包括主板，控制器，电机，固定板，十字万向节联轴器，螺杆，滚动轴承，连接件，方形块，减速器，减震装置；其特征在于：所述的电机包括电机Ⅰ，电机Ⅱ，电机Ⅲ；所述的固定板包括主固定板Ⅰ，主固定板Ⅱ，主固定板Ⅲ，u形固定板Ⅰ，u形固定板Ⅱ，u形固定板Ⅲ；所述的十字万向节联轴器包括十字万向节联轴器Ⅰ，十字万向节联轴器Ⅱ；所述的连接件包括连接件Ⅰ，连接件Ⅱ，连接件Ⅲ；所述的螺杆包括螺杆Ⅰ，螺杆Ⅱ；所述的方形块包括方形块Ⅰ，方形块Ⅱ，且方形块具有螺纹孔；所述的减速器包括一号减速器，二号减速器，三号减速器，且减速器由齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ，齿轮固定架组成；所述的齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ固定于齿轮固定架；所述的减震装置共有六个，包括上压板，拉压杆，弹簧，下压板；所述的控制器固定安装在主板上表面；所述的连接件Ⅰ的前连接端通过弹性垫片与主板活动连接；所述的u形固定板Ⅰ通过螺栓与主固定板Ⅰ固定安装，且使电机Ⅰ，一号减速器固定在主固定板Ⅰ表面；所述的一号减速器的齿轮Ⅰ与电机Ⅰ传动轴固定连接；所述的一号减速器的齿轮Ⅲ与连接件Ⅰ的后连接端固定连接；所述的u形固定板Ⅱ通过螺栓与主固定板Ⅰ固定安装，且使电机Ⅱ，二号减速器固定在主固定板Ⅰ表面；所述的二号减速器的齿轮Ⅰ与电机Ⅱ传动轴固定连接；所述的二号减速器的齿轮Ⅲ与连接件Ⅱ的后连接端固定连接；所述的连接件Ⅱ的前连接端与十字万向节联轴器Ⅰ的后连接端固定连接；所述的螺杆Ⅰ穿过方形块Ⅰ的螺纹孔与十字万向节联轴器Ⅰ的前连接端固定连接；所述的方形块Ⅰ通过滚动轴承与主固定板Ⅱ活动连接；所述的主固定板Ⅱ通过滚动轴承与主固定板Ⅰ活动连接；所述的u形固定板Ⅲ通过螺栓与主固定板Ⅱ固定安装，且使电机Ⅲ，三号减速器固定在主固定板Ⅱ表面；所述的三号减速器的齿轮Ⅰ与电机Ⅲ传动轴固定连接；所述的三号减速器的齿轮Ⅲ与连接件Ⅲ的后连接端固定连接；所述的连接件Ⅲ的前连接端与十字万向节联轴器Ⅱ的后连接端固定连接；所述的螺杆Ⅱ穿过方形块Ⅱ的螺纹孔与十字万向节联轴器Ⅱ的前连接端固定连接；所述的方形块Ⅱ通过滚动轴承与主固定板Ⅲ活动连接；所述的主固定板Ⅲ通过滚动轴承与主固定板Ⅱ活动连接；所述的上压板通过螺栓与主固定板Ⅲ固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆驱动式六足减震机器人，其特征在于，电机Ⅰ，电机Ⅱ，电机Ⅲ为正反360度旋转。

3.根据权利要求1所述的一种螺杆驱动式六足减震机器人，其特征在于，一号减速器，二号减速器，三号减速器均由三个齿轮组成，实现二级减速。

4.根据权利要求1所述的一种螺杆驱动式六足减震机器人，其特征在于，下压板可沿拉压杆上下移动，且在弹簧的作用下恢复原状，达到减震效果。