[实用新型]一种基于视觉识别和检测的柔性智能装配系统

说明书

本实用新型涉及一种基于视觉识别和检测的柔性智能装配系统。采用的技术方案是：一种基于视觉识别和检测的柔性智能装配系统，包括设置在机柜上的两组装配单元，每组装配单元均包括贴装元件移载机构、治具光板移载机构、贴装机构、Y轴模组组件、Y轴导轨组件、X轴模组组件、视觉组件，Y轴模组组件和Y轴导轨组件通过支撑柱平行安装于机柜上方，贴装机构安装于X轴模组组件侧方，用于将贴装元件贴装到治具光板上，贴装元件移载机构，用于对待贴装的元件进行移载，治具光板移载机构，用于对治具光板进行移载。本实用新型的优点是：可以适用于不同产品的装配，以满足多样化、小规模和定制化的市场需求。

技术领域

本实用新型涉及一种装配系统，尤其涉及一种基于视觉识别和检测的柔性智能装配系统。

背景技术

传统组装线主要采用两种模式，一是人工组装，其效率低下，准确性差，且成本高昂；二是采用的“刚性”自动化组装线，所谓“刚性”组装线，主要针对单一品种的大批量装配，优点是生产率高，设备利用率高，单件产品成本低。但是“刚性”组装线有着不如忽视的缺陷：就是不能实现多品种，小规模和定制化的生产需求。随着消费结构升级，买方市场和消费者个性化、定制化、时效性要求的步步紧逼，满足“多样化、小规模、周期可控”的柔性化生产、柔性制造，才是企业未来生存致胜的关键，传统的“刚性”组装线已经无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种带有视觉识别和检测的柔性智能装配系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种基于视觉识别和检测的柔性智能装配系统，包括设置在机柜上的两组装配单元，每组所述装配单元均包括贴装元件移载机构、治具光板移载机构、贴装机构、Y轴模组组件、Y轴导轨组件、X轴模组组件、视觉组件，所述Y轴模组组件和Y轴导轨组件通过支撑柱平行安装于机柜上方，所述X轴模组组件以龙门形式安装在Y轴导轨组件和Y轴模组组件上方，所述贴装机构安装于X轴模组组件侧方，用于将贴装元件贴装到治具光板上，所述贴装元件移载机构水平安装在 X轴模组组件一侧的机柜上方，用于对待贴装的元件进行移载，治具光板移载机构水平安装在X轴模组组件另一侧的机柜上方，用于对治具光板进行移载；

所述贴装元件移载机构，包括接料治具、滑动板、直线导轨A、底板、步进电机、同步带、直线导轨B，所述接料治具水平安装在接料治具底板上方，接料治具底板的下端面水平安装于直线导轨B上，所述直线导轨B安装于直线导轨垫板上方，所述直线导轨垫板安装于滑动板上端面，所述滑动板的下端面安装于直线导轨A的正上方，所述直线导轨A水平安装于底板上方，所述步进电机安装于底板的下方，且步进电机的输出轴穿过所述底板，同步带轮A套设在步进电机的输出轴上，同步带一端套设在同步带轮A的外圈，另一端套设于同步带轮B的外圈，所述同步带与滑动板的下端面通过连接座相连接，所述接料治具的表面均匀分布多个槽体，在每个槽体里面嵌设有吸嘴，在接料治具的侧面安装有若干个气管接头，与真空发生器连接的气管通过气管接头与吸嘴相连通；

所述治具光板移载机构包括光板定位治具、光板定位治具支撑板、光板定位治具滑动板、光板移载直线导轨、光板移载同步带轮、伺服电机以及光板移载同步带，所述光板定位治具的下表面安装于光板定位治具支撑板上，所述光板定位治具支撑板的下表面安装于光板定位治具滑动板上，所述光板定位治具滑动板的下端面安装于光板移载直线导轨的正上方，所述伺服电机安装于光板移载底板的下方，且伺服电机的输出轴穿过所述光板移载底板，光板移载同步带轮套设在伺服电机的输出轴上，光板移载同步带套设在光板移载同步带轮的外圈，所述光板移载同步带与光板定位治具滑动板的下端面通过连接座相连接；