[实用新型]一种多模块共用的一体化电机

权利要求书

1.一种多模块共用的一体化电机，包括电机主体(1)，其特征在于：所述电机主体(1)末端通过螺栓连接安装框(2)的一端，所述安装框(2)内安装编码器(3)，所述安装框(2)的另一端通过螺栓连接法兰片(4)的一端，所述法兰片(4)的另一端通过螺栓安装驱动控制器(8)，所述驱动控制器(8)的外壁固定内嵌安装多个连接插口(10)，所述驱动控制器(8)上安装散热机构(9)，所述法兰片(4)上开有贯穿穿线孔(5)，所述电机主体(1)和编码器(3)均电连接线路(11)的一端，所述线路(11)的另一端贯穿穿线孔(5)并电连接驱动控制器(8)，所述穿线孔(5)内安装束线机构(7)，所述法兰片(4)靠近驱动控制器(8)的一端外壁开有收纳槽(6)，所述收纳槽(6)的顶部连通穿线孔(5)，所述束线机构(7)与驱动控制器(8)间的线路(11)卡接收纳槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多模块共用的一体化电机，其特征在于：所述电机主体(1)的输出轴与编码器(3)的轴线重合，所述电机主体(1)的末端端面与安装框(2)内壁均开有线路通孔，所述线路(11)靠近驱动控制器(8)的一端弯折形成折叠段(12)，且折叠段(12)为V型结构。

3.根据权利要求1所述的一种多模块共用的一体化电机，其特征在于：所述法兰片(4)的边缘开有贴合安装框(2)的螺纹孔，所述穿线孔(5)和收纳槽(6)外侧的法兰片(4)上开有贴合驱动控制器(8)的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种多模块共用的一体化电机，其特征在于：所述束线机构(7)包括压板(73)，所述穿线孔(5)内壁间滑动卡接压板(73)，所述穿线孔(5)的两侧内壁均开有滑槽(71)，所述压板(73)的两端均固定安装滑块(72)，所述滑块(72)滑动卡接滑槽(71)，所述滑块(72)与滑槽(71)靠近收纳槽(6)的一端间安装弹簧(75)，所述压板(73)与穿线孔(5)远离收纳槽(6)的一端均固定安装防滑垫(74)，所述压板(73)的侧壁固定安装拨块(76)。

5.根据权利要求4所述的一种多模块共用的一体化电机，其特征在于：所述弹簧(75)始终处于压缩状态，所述防滑垫(74)为弹性橡胶结构，且防滑垫(74)向靠近的一面开有多个弧形卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种多模块共用的一体化电机，其特征在于：所述散热机构(9)包括卡槽(91)，所述驱动控制器(8)外壳远离法兰片(4)的一端开有卡槽(91)，所述卡槽(91)内卡接导热硅胶片(92)，所述驱动控制器(8)的端面通过螺栓安装端盖板(93)，所述端盖板(93)紧密压在导热硅胶片(92)上，所述端盖板(93)上固定内嵌安装多个散热翅片(94)。