[实用新型]一种多模块共用的一体化电机

说明书

本实用新型公开了一种多模块共用的一体化电机，包括电机主体，电机主体末端连接安装框，安装框内安装编码器，安装框连接法兰片，法兰片的连接驱动控制器，驱动控制器的外壁安装多个连接插口，驱动控制器上安装散热机构，法兰片上开有穿线孔，电机主体和编码器均电连接线路，线路贯穿穿线孔并电连接驱动控制器，穿线孔内安装束线机构，法兰片靠近驱动控制器的一端外壁开有收纳槽，束线机构与驱动控制器间的线路卡接收纳槽。散热机构对驱动控制器进行散热，电机主体和编码器的线路穿过穿线孔并拉紧后，通过束线机构对线路进行夹紧固定，避免线路接触电机主体的输出轴和编码器，多余线路卡接收纳槽进行收纳，方便电机一体化装配和后期维修拆卸。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种多模块共用的一体化电机。

背景技术

随着自动化进程的发展，人们对电机的要求逐渐提高，要求其体积小、故障率低，因此一体化电机应运而生，其主要应用于步进电机，通过将驱动控制器与电机一体化加工生产，减小电机体积，便于使用，但是，当一体化电机用于多模块控制时，其需要设置多个模块连接插口，则电机内部线路增多，目前的一体化电机内部线路未进行良好的束线，都是简单的塞在外壳中的，线路混乱，且电机主体与编码器等控制元件需要通过电机输出轴末端进行连接，从而控制步进电机的转角，则混乱的线路容易被电机输出轴伸出端磨损或者卡入编码器等电路板内，影响电机一体化装配和后期维修拆卸，为此我们提出一种多模块共用的一体化电机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多模块共用的一体化电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多模块共用的一体化电机，包括电机主体，所述电机主体末端通过螺栓连接安装框的一端，所述安装框内安装编码器，所述安装框的另一端通过螺栓连接法兰片的一端，所述法兰片的另一端通过螺栓安装驱动控制器，所述驱动控制器的外壁固定内嵌安装多个连接插口，所述驱动控制器上安装散热机构，所述法兰片上开有贯穿穿线孔，所述电机主体和编码器均电连接线路的一端，所述线路的另一端贯穿穿线孔并电连接驱动控制器，所述穿线孔内安装束线机构，所述法兰片靠近驱动控制器的一端外壁开有收纳槽，所述收纳槽的顶部连通穿线孔，所述束线机构与驱动控制器间的线路卡接收纳槽。

优选的，所述电机主体的输出轴与编码器的轴线重合，所述电机主体的末端端面与安装框内壁均开有线路通孔，所述线路靠近驱动控制器的一端弯折形成折叠段，且折叠段为V型结构。

优选的，所述法兰片的边缘开有贴合安装框的螺纹孔，所述穿线孔和收纳槽外侧的法兰片上开有贴合驱动控制器的螺纹孔。

优选的，所述束线机构包括压板，所述穿线孔内壁间滑动卡接压板，所述穿线孔的两侧内壁均开有滑槽，所述压板的两端均固定安装滑块，所述滑块滑动卡接滑槽，所述滑块与滑槽靠近收纳槽的一端间安装弹簧，所述压板与穿线孔远离收纳槽的一端均固定安装防滑垫，所述压板的侧壁固定安装拨块。

优选的，所述弹簧始终处于压缩状态，所述防滑垫为弹性橡胶结构，且防滑垫向靠近的一面开有多个弧形卡槽。

优选的，所述散热机构包括卡槽，所述驱动控制器外壳远离法兰片的一端开有卡槽，所述卡槽内卡接导热硅胶片，所述驱动控制器的端面通过螺栓安装端盖板，所述端盖板紧密压在导热硅胶片上，所述端盖板上固定内嵌安装多个散热翅片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、电机主体和编码器的线路穿过穿线孔并拉紧，束线机构将线路压紧固定在穿线孔处，使得电机主体和编码器处的线路保持绷紧，避免线路接触电机主体的输出轴和编码器；

2、线路伸出穿线孔的一段通过折叠段折叠成V型结构并卡入收纳槽内存储，使得线路余量得到良好的固定收纳，便于驱动控制器的一体化安装和后续拆卸维修；