[实用新型]一种自行走机构

权利要求书

1.一种自行走机构，其特征在于，包括纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸和垂直支腿，所述纵向框架和横向框架纵行、横向双向滑动连接，所述纵向移动油缸和横向移动油缸的两端分别与纵向框架和横向框架铰接；垂直支腿包括多个横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿，横向框架垂直支腿安装在横向框架上并能同步伸缩，多个纵向框架垂直支腿安装在纵向框架上并能同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种自行走机构，其特征在于，所述垂直支腿包括支腿框架，支腿框架内设有垂直油缸，垂直油缸的端部固定连接有销轴，销轴的一端铰接有支脚盘。

3.根据权利要求1所述的一种自行走机构，其特征在于，所述纵向框架上固定连接有纵向滑块，横向框架上设有与纵向滑块配合使用的纵向滑道；纵向滑道的两侧设有与纵向滑块固定连接的横向滑块，纵向框架上设有与横向滑块配合使用的横向滑道。

4.根据权利要求3所述的一种自行走机构，其特征在于，所述纵向移动油缸的伸缩端与纵向滑道铰接，固定端与纵向滑块铰接；横向移动油缸的伸缩端与横向滑块铰接，固定端与横向滑道铰接。

5.根据权利要求3所述的一种自行走机构，其特征在于，所述横向滑道与横向滑块、纵向滑道与纵向滑块均为2组。

6.根据权利要求5所述的一种自行走机构，其特征在于，两个所述横向滑道之间固定连接有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种自行走机构，其特征在于，所述横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿均为4个。