[实用新型]一种自行走机构

说明书

本实用新型公开了一种自行走机构，包括纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸和垂直支腿，纵向框架和横向框架纵行、横向双向滑动连接，纵向移动油缸和横向移动油缸的两端分别与纵向框架和横向框架铰接；垂直支腿包括多个横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿，横向框架垂直支腿安装在横向框架上并能同步伸缩，多个纵向框架垂直支腿安装在纵向框架上并能同步伸缩。本实用新型采用纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸的结构，行走方向为横纵两个方向，不借助外力到达平面内任一点；通过八条垂直支腿相互配合进行移动，相比与传统的支腿导轨式自移动结构，更加节省所需要占用的地面空间，且能更好的应对现场的复杂工况。

技术领域

本实用新型涉及布料设备技术领域，特别涉及一种自行走机构。

背景技术

本实用新型中的自行走机构主要用在布料机上，自行走功能主要指在工作场地内可以实现自主移动，而不需要借助外力，从而解决了布料机需要移动而现场又不易布置吊装设备的难题，以应对施工现场的复杂情况。现有技术中的行走机构主要采用履带式结构，其缺点在于履带行走机构结构复杂、质量和体积大，因此制作成本高，占用地面空间大，而且磨损严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自行走机构，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自行走机构，包括纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸和垂直支腿，所述纵向框架和横向框架纵行、横向双向滑动连接，所述纵向移动油缸和横向移动油缸的两端分别与纵向框架和横向框架铰接；垂直支腿包括多个横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿，横向框架垂直支腿安装在横向框架上并能同步伸缩，多个纵向框架垂直支腿安装在纵向框架上并能同步伸缩。

进一步的，所述垂直支腿包括支腿框架，支腿框架内设有垂直油缸，垂直油缸的端部固定连接有销轴，销轴的一端铰接有支脚盘。

进一步的，所述纵向框架上固定连接有纵向滑块，横向框架上设有与纵向滑块配合使用的纵向滑道；纵向滑道的两侧设有与纵向滑块固定连接的横向滑块，纵向框架上设有与横向滑块配合使用的横向滑道。

进一步的，所述纵向移动油缸的伸缩端与纵向滑道铰接，固定端与纵向滑块铰接；横向移动油缸的伸缩端与横向滑块铰接，固定端与横向滑道铰接。

进一步的，所述横向滑道与横向滑块、纵向滑道与纵向滑块均为2组。

进一步的，两个所述横向滑道之间固定连接有加强筋。

进一步的，所述横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿均为4个。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸的结构，行走方向为横纵两个方向，可以不借助外力到达平面内任一点；通过八条垂直支腿相互配合进行移动，相比与传统的支腿导轨式自移动结构，更加节省所需要占用的地面空间，且能更好的应对现场的复杂工况。本实用新型结构简单，制作方便，造价低。

2、本实用新型采用滑块配合滑道的结构实现纵向和横向滑动，采用的主要动力源为液压动力，通过外置电机带动外置液压泵来分别驱动垂直油缸、纵向移动油缸和横向移动油缸，本实用新型的工作状态稳定，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中垂直支腿的结构示意图；

图3是图1中A处的结构放大示意图。