[实用新型]一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置有效
| 申请号： | 202021214344.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212423516U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 海南波洛斯控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 陈良 |
| 地址： | 570000 海南省海口市秀英区秀英*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 光学 吊舱云台 装置 | ||
1.一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，包括底板(1)、三轴云台(2)、固定板(3)、安装板(4)、抗冲击结构(5)和减震结构(6)；
所述三轴云台(2)安装在底板(1)底部，所述底板(1)和固定板(3)之间设有抗冲击结构(5)，所述固定板(3)和安装板(4)之间设有减震结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述安装板(4)上开设有用于螺钉安装的调节孔(41)。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述抗冲击结构(5)包括固定座(51)、旋转座(52)、铰接座(53)、固定轴(54)、连接座(55)和弹簧(56)，所述固定座(51)设置在固定板(3)底端的中部，所述旋转座(52)通过轴承活动装配在所述固定座(51)内，所述铰接座(53)焊接在旋转座(52)的底部，所述连接座(55)焊接在底板(1)顶端的中部，且连接座(55)通过固定轴(54)活动铰接在铰接座(53)上，所述弹簧(56)固定连接在底板(1)和固定板(3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述减震结构(6)包括空气弹簧(61)和连接螺栓(62)，所述空气弹簧(61)通过连接螺栓(62)连接在安装板(4)和固定板(3)之间。
5.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述旋转座(52)为“工”字型。
6.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述弹簧(56)的数量有四个，四个所述弹簧(56)分别设置在底板(1)和固定板(3)的四个转角处之间。
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