[实用新型]一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，包括底板、三轴云台、固定板、安装板、抗冲击结构和减震结构，所述三轴云台安装在底板底部，所述底板和固定板之间设有抗冲击结构，所述固定板和安装板之间设有减震结构，所述安装板上开设有用于螺钉安装的调节孔，所述抗冲击结构包括固定座、旋转座、铰接座、固定轴、连接座和弹簧，所述固定座设置在固定板底端的中部，所述旋转座通过轴承活动装配在所述固定座内，所述铰接座焊接在旋转座的底部。该多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，通过设置抗冲击结构，在三轴云台受到正向或后向的冲击时，可对其进行缓冲，从而降低三轴云台受损的几率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。而无人机本身在飞行中存在抖动大、震动强的问题，为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用增稳云台来配合航拍设备。

由于现有的无人机通常具有脚架，使得无人机搭载的云台不易受侧向的物体冲击，但，现有无人机云台的正面和背面不具备相应的防护机构，当云台收到物体正面或背面冲击时无法进行缓冲，容易出现损伤。

为解决上述问题，本申请中提出一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，具有抗冲击能力的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，包括底板、三轴云台、固定板、安装板、抗冲击结构和减震结构；

所述三轴云台安装在底板底部，所述底板和固定板之间设有抗冲击结构，所述固定板和安装板之间设有减震结构。

优选的，所述安装板上开设有用于螺钉安装的调节孔。

优选的，所述抗冲击结构包括固定座、旋转座、铰接座、固定轴、连接座和弹簧，所述固定座设置在固定板底端的中部，所述旋转座通过轴承活动装配在所述固定座内，所述铰接座焊接在旋转座的底部，所述连接座焊接在底板顶端的中部，且连接座通过固定轴活动铰接在铰接座上，所述弹簧固定连接在底板和固定板之间。

优选的，所述减震结构包括空气弹簧和连接螺栓，所述空气弹簧通过连接螺栓连接在安装板和固定板之间。

优选的，所述旋转座为“工”字型。

优选的，所述弹簧的数量有四个，四个所述弹簧分别设置在底板和固定板的四个转角处之间。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，通过设置抗冲击结构，在三轴云台受到正向或后向的冲击时，可对其进行缓冲，从而降低三轴云台受损的几率。

2、该多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，通过设置减震结构，可对三轴云台使用过程中进行缓冲减震，从而提高三轴云台使用过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抗冲击结构示意图。

附图标记：