[实用新型]一种自动破壳设备

权利要求书

1.一种自动破壳设备，包括安装架，其特征在于，所述安装架上设有水平伸缩的伸缩机构，伸缩机构的伸出端设有上下摆动的摆动机构，摆动机构的端部固定各连接有破壳机。

2.根据权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述摆动机构包括摆动动力装置、安装底座、摆动上臂和与摆动上臂平行设置的摆动下臂，所述安装底座固定连接在伸缩机构的伸缩端端部，所述摆动动力装置安装在安装底座上；所述摆动上臂的一端铰接在安装底座上，另一端铰接有破壳机座，所述摆动下臂的一端与摆动动力装置连接，另一端与破壳机座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述摆动上臂、摆动下臂、破壳机座和安装底座形成平行四边形。

4.根据权利要求3所述的一种自动破壳设备，其特征在于，安装底座与摆动上臂和摆动下臂的铰接点的连接线与水平面垂直。

5.根据权利要求2所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述摆动动力装置包括摆动电机、设置在摆动电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合连接的大齿轮和与大齿轮同轴连接的花键轴，所述花键轴同轴连接所述摆动下臂的一端。

6.根据权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述破壳机的下部固定连接有与水平面垂直的破壳钎杆。

7.根据权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述安装架上固定连接有爬梯，爬梯外侧固定连接有护栏。

8.根据权利要求1-7中任意一条所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机、通过伸缩电机驱动的主动链轮、与主动链轮配合使用的从动链轮，套设在主动链轮与从动链轮上的伸缩链条、外伸缩臂架和内伸缩臂架；所述外伸缩臂架、伸缩电机、主动链轮和从动链轮均固定各连接在安装架上，所述内伸缩臂架与外伸缩臂架滑动连接，伸缩链条上固定连接有连接臂架，连接臂架与内伸缩臂架固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括限位器，所述限位器固定各连接在外伸缩臂架上。

10.根据权利要求8所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括拖链，所述拖链的一端连接在内伸缩臂架上，另一端连接在外伸缩臂架上。