[实用新型]一种自动破壳设备

说明书

本实用新型公开了一种自动破壳设备，伸缩机构的伸出端设有上下摆动的摆动机构，摆动机构的端部固定各连接有破壳机。摆动机构包括摆动动力装置、安装底座、摆动上臂和与摆动上臂平行设置的摆动下臂，安装底座固定连接在伸缩机构的伸缩端端部，摆动动力装置安装在安装底座上；摆动上臂的一端铰接在安装底座上，另一端铰接有破壳机座，所述摆动下臂的一端与摆动动力装置连接，另一端与破壳机座铰接。摆动上臂、摆动下臂、破壳机座和安装底座形成平行四边形。本实用新型的摆动机构采用了平行四边形结构，因此，摆动机构摆动时破壳钎杆与钢包表面的角度不随摆动幅度变化，始终能保持一致，因此能提高了破壳效率，减少了能耗。

技术领域

本实用新型涉及钢包附属设备技术领域，特别涉及一种自动破壳设备。

背景技术

在炼钢厂出钢过程中，钢水进入RH真空精炼炉处理时，岗位工人需要不定期地测温、取样，以便调整温度和成分，冶炼出来的铁水，还需要移动，在此过程中由于冷却的原因，表面往往会凝结一层硬壳，当移动到所需位置后无法正常倾倒。金属冶炼是一个复杂和危险的过程，现场工艺设备较多，因此破壳设备安装位置有限。目前，现有技术中钢渣面破壳时，一般采用人工破壳的处理方式和行车铁球破壳。人工破渣采用站在平台上用吹氧管等敲击渣层的方式，因钢包的位置是在RH真空槽的正下方、岗位工所站平台的斜下方，岗位工手持吹氧管敲击渣层时，吹氧管不能垂直进入渣层，这种非垂直进入渣层的破渣方式存在劳动强度大，现场温度过高，给生产操作带来安全隐患。行车铁球破壳采用铁链悬挂铁球的方式，需要布置行车，设备投入大，占空空间大，且铁球需要更换次数较为频繁，铁水易飞溅存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动破壳设备，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自动破壳设备，包括安装架，所述安装架上设有水平伸缩的伸缩机构，伸缩机构的伸出端设有上下摆动的摆动机构，摆动机构的端部固定各连接有破壳机。

进一步的，所述摆动机构包括摆动动力装置、安装底座、摆动上臂和与摆动上臂平行设置的摆动下臂，所述安装底座固定连接在伸缩机构的伸缩端端部，所述摆动动力装置安装在安装底座上；所述摆动上臂的一端铰接在安装底座上，另一端铰接有破壳机座，所述摆动下臂的一端与摆动动力装置连接，另一端与破壳机座铰接。

进一步的，所述摆动上臂、摆动下臂、破壳机座和安装底座形成平行四边形。

进一步的，安装底座与摆动上臂和摆动下臂的铰接点的连接线与水平面垂直。

进一步的，所述摆动动力装置包括摆动电机、设置在摆动电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合连接的大齿轮和与大齿轮同轴连接的花键轴，所述花键轴同轴连接所述摆动下臂的一端。

进一步的，所述破壳机的下部固定连接有与水平面垂直的破壳钎杆。

进一步的，所述安装架上固定连接有爬梯，爬梯外侧固定连接有护栏。

进一步的，所述伸缩机构包括伸缩电机、通过伸缩电机驱动的主动链轮、与主动链轮配合使用的从动链轮，套设在主动链轮与从动链轮上的伸缩链条、外伸缩臂架和内伸缩臂架；所述外伸缩臂架、伸缩电机、主动链轮和从动链轮均固定各连接在安装架上，所述内伸缩臂架与外伸缩臂架滑动连接，伸缩链条上固定连接有连接臂架，连接臂架与内伸缩臂架固定连接。

进一步的，所述伸缩机构还包括限位器，所述限位器固定各连接在外伸缩臂架上。

进一步的，所述伸缩机构还包括拖链，所述拖链的一端连接在内伸缩臂架上，另一端连接在外伸缩臂架上。

本实用新型的有益效果如下：